Применение модулей Simulink Aerospace Blockset MatLab при построении математической модели движения летательного аппарата
В.М. Никифоров1 , А.С. Аккуратова1 , П.В. Никифоров2 , А.С. Фадеев2 , П.В. Шаповал2 , Н.В. Семенков2
1Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина, Москва, Россия, V.M.Nikiforov@gmail.com
2Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, Москва, Россия
Аннотация. В статье рассматривается задача определения и моделирования матрицы направляющих косинусов тремя способами: с помощью: программы Maple, процедуры angle2dcm и модулей Aerospace Bloсkset Simulink ПО MatLab. Результаты математического моделирования подтверждают совпадение значений матрицы направляющих косинусов при различных способах решения задачи. Применение рассмотренных способов позволяет эффективно применять рассмотренные способы при решениях задач ориентации и навигации, однако корректность определения матриц требует предварительного согласования систем координат.
Ключевые слова: математическая модель, движения, матрица направляющих косинусов, углы Эйлера.
Application of Simulink Aerospace Blockset MatLab Modules in Building a Mathematical Model of Aircraft Motion
V.M. Nikiforov1, A.S. Akkuratova1 , P.V. Nikiforov2 , A.S. Fadeev2 , P.V. Shapoval 2 , N.V. Semenkov 2
1Academician Pilyugin Center, Moscow, Russia, V.M.Nikiforov@gmail.com
2 Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russia
Abstract. The article deals with the problem of determining and modeling the matrix of direction cosines with three methods: the Maple program, the angle2dcm procedure and the Aerospace Blockset Simulink modules of the MatLab software. The mathematical modeling results confirm coincidence of the values of the matrix of direction cosines for different methods of the problem solution. The application of the considered methods allows us to effectively apply these methods for solution of the problems of orientation and navigation. However, correctness of determination of the matrices requires prior coordination of the coordinate systems.
Keywords: mathematical model, motions, matrix of direction cosines, Euler angles.
Автоматизация процесса проектирования в САПР печатных плат
В.А. Курочкин
Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина, Москва, Россия
Аннотация. Рассмотрены основные средства автоматизации работы САПР при проектировании элементов конструкции изделий печатной электроники. Представлена технология автоматизированного проектирования посадочных мест электрорадиоизделий.
Ключевые слова: посадочное место, автоматизированное проектирование, печатная электроника.
Automation of the design process in PCB CAD
V.A. Kurochkin
Academician Pilyugin Center, Moscow, Russia
Abstract. The basic means of CAD automation in the design of structural elements of the printed electronics products are considered in this paper. The technology of computer-aided design of the seats for the electronic components is introduced here.
Keywords: seat, computer-aided design, printed electronics.
Уравнения движения РН с поворотным двигателем в применении к задаче стабилизации углового движения
В. А. Лобанов
Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина, Москва, Россия, volekadasa@rambler.ru
Аннотация. В работе рассматриваются последовательно усложняющиеся расчетные схемы, описывающие динамику ракеты-носителя с поворотным маршевым двигателем. Усложнение схем обусловлено возможностью учесть существенные факторы, влияющие на динамику РН и не рассматриваемые в традиционных уравнениях движения РН, используемых для задачи синтеза автомата стабилизации.
Ключевые слова: уравнения движения ракеты, динамическая схема упругой ракеты, амплитуднофазовая частотная характеристика.
Equations of the motion of a launch vehicle with a steerable thrust as applied to the problem of angular motion stabilization
V. A. Lobanov
Academician Pilyugin Center, Moscow, Russia, volekadasa@rambler.ru
Abstract. The paper deals with consideration of successively more complicated analytical models describing the dynamics of a launch vehicle with a steerable thrust. Complexity increase of the models proceeds from possibility of taking into account the significant factors affecting the LV dynamics and not considered in the traditional equations of LV motion used for the problem of stabilization controller synthesis.
Keywords: equations of motion of a rocket, dynamic model of an elastic rocket, amplitude-phase frequency response.
О некоторых составляющих статической погрешности системы стабилизации трехосного гиростабилизатора
В.А. Илларионов
Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина, Москва, Россия, e-mail: info@npcap.ru
Аннотация. Рассмотрены составляющие статической ошибки системы стабилизации, обусловленные нестабильностью параметров ЭРИ электронных блоков, приведена методика расчета, предложены пути их уменьшения.
Ключевые слова: гиростабилизатор, система стабилизации, статическая ошибка.
On some components of the static error of the stabilization system of a three-axis gyrostabilizer
V.A. Illarionov
Academician Pilyugin Center, Moscow, Russia, e-mail: info@npcap.ru
Abstract. There are under consideration the components of the static error of the stabilization system, due to instability of the parameters of the electronic components of modules; the calculation procedure is given, and the ways to reduce the errors are proposed.
Keywords: gyro stabilizer, stabilization system, static error.
Разработка универсальньного статического цифрового преобразователя
А.О. Кузнецов, Р.С. Пальков, С.Ф. Нахов, А.В. Бабунов
Филиал Научно-производственного центра автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина – производственное объединение «Корпус», Саратов, Россия, E-mail: android290414@gmail.ru
Аннотация. Описывается разработанный универсальный цифровой преобразователь напряжения, позволяющий осуществить питание, проводить испытания и измерение механических и электрических параметров электромеханических преобразователей.
Ключевые слова: преобразователь напряжения, напряжение, цифровой преобразователь, переменный ток, гиромотор.
Development of a multi-purpose static digital converter
A.O. Kuznetsov, R.S. Palkov, S.F. Nakhov, A.V. Babunov
The Saratov branch of the Academician Pilyugin Center Production Association Corpus, Saratov Russia, E-mail: android290414@gmail.ru
Abstract. The multi-purpose digital voltage converter considered in this paper allows us to power, test and measure the mechanical and electrical parameters of the electromechanical converters.
Keywords: voltage converter, voltage, digital converter, alternating current, gyro motor.
Модельное обеспечение анализа технического состояния бортовых систем ракет-носителей с использованием функционально-логических схем обработки телеметрической информации
А.Ю. Николаев
Научно-испытательный центр космодрома Плесецк, Архангельская обл., Мирный, Россия, aleksei_nikolaev@internet.ru.
Аннотация. Рассматривается задача автоматизации обработки и анализа результатов телеизмерений ракет-носителей на этапе ведения репортажа о полете носителя, т.е. в режиме реального времени. Модельное обеспечение построено на модифицированных сетях Петри. Особенностью является возможность не только моделирования процессов обработки информации с целью их изучения, но и возможность непосредственной организации вычислений.
Ключевые слова: модель вычислительного процесса, сети Петри, алгоритм обработки измерительной информации,сетевая модель.
Model software for analysis of technical condition of the on-board systems of the launch vehicles using functional-logical circuits of telemetry data processing
A.Yu. Nikolaev
The Plesetsk launch site scientific testing center, Arkhangelsk region, Mirny, Russia, aleksei_nikolaev@internet.ru.
Abstract. There is under consideration the problem of automating the processing and analyzing the results of telemetry of launch vehicles at the stage of reporting on the launch vehicle flight, i.e. in real time. The model software is based on the modified Petri nets. The peculiarity is possibility of not only modeling the data processing procedures for studying them but also possibility of direct organization of calculations.
Keywords: computational process model, Petri nets, measurement data processing algorithm, network model.