Р.Б. Назьмов
Организация цифрового моделирующего комплекса «лифтированной» системы управления с использованием ЦВМ типа «Бисер»
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E mail: info@npcap.ru
Рассмотрены вопросы создания цифрового моделирующего комплекса для отработки программного обеспечения двухмашинной вычислительной системы применительно к ЦВМ семейства «Бисер». Предложена оптимальная структура комплекса, работающего в псевдореальном времени, с использованием одного инструментального компьютера.
Ключевые слова. Бортовая цифровая вычислительная машина, цифровой моделирующий комплекс, режим псевдореального времени.
Е.Н. Тарасов, А.А. Фомской
Методические вопросы организации диагностики работоспособности распределённой информационной системы
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E mail: entarasov@mail.ru
Рассматриваются методические вопросы диагностики работоспособности распределённых информационных систем с целью реализации повышенных требований к надёжности их функционирования.
Предлагается классификация средств диагностики распределённых систем, где выделены средства общесистемного уровня и автономные средства диагностики рабочих мест, в которых различают средства мониторинга и средства тестирования.
Рассмотрены вопросы диагностики рабочих мест и распределённой информационной системы в целом.
Ключевые слова. Распределённая информационная система, диагностика работоспособности, мониторинг, тестирование, признаки работоспособности.
В.М. Никифоров, Е.С. Смирнов, Ф.А. Юрлов, М.М. Чайковский, С.С. Золотухин
Исследование влияния параметрической неопределённости на выходные параметры маятникового акселерометра
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E mail: V. M.Nikiforov@gmail.com
В настоящей статье исследуется влияние параметрической неопределённости параметров маятникового акселерометра на величину тока задатчика момента, создающего компенсационный момент при воздействии кажущегося ускорения, равного 1 g. Ток задатчика момента можно рассматривать как аналог масштабного коэффициента. Представлены модели акселерометра в форме модели пространства состояния и передаточной функции. На основании математических моделей акселерометра получены семейства потребляемого компенсационного тока задатчика момента при изменении параметров акселерометра и цепи обратной связи в диапазоне ±10%.
Ключевые слова. Маятниковый акселерометр, параметрическая неопределённость, задатчик момента.
В.М. Никифоров, Е.С. Смирнов, Ф.А. Юрлов, М.М. Чайковский, С.С. Золотухин
Расширенная математическая модель маятникового акселерометра с кремниевым подвесом
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E mail: V.M.Nikiforov@gmail.com
В настоящей статье рассматривается задача построения расширенной модели маятникового акселерометра с кремниевым подвесом (АКП). Получена математическая модель в форме пространства состояния, которая одновременно содержит различные подмодели в зависимости от решаемой задачи. Сочетая различные входы-выходы и выбирая определённые блочные матрицы модели, возможно получить варианты видов моделей, в частности, для решения таких задач, как синтез законов управления, используя нормы H2 и H∞, а также задачи оптимального управления системами с различными видами неопределённости.
Ключевые слова. Расширенная математическая модель, модель пространства состояний (МПС), маятниковый акселерометр.
П.Е. Данилин, К.В. Иванова, Н.С. Морозова, Т.В. Никишина
Перспективы и проблемы внедрения PLM-систем на отечественных высокотехнологичных предприятиях
АО «Московский институт электромеханики и автоматики»
E mail: danilin@aviapribor.ru
В данной статье рассматриваются факторы, способствующие и препятствующие успешному внедрению систем управления жизненным циклом продукции на отечественных высокотехнологичных предприятиях.
Ключевые слова. Жизненный цикл, управление, система, структура организации.
Н. А. Куликов
Повышение сбоеустойчивости платы управления автоматизированного испытательного комплекса для проверки электронных преобразователей акселерометров
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E mail: Nikita93-07@bk.ru
Рассмотрены методы повышения сбоеустойчивости платы управления автоматизированного испытательного комплекса для проверки электронных преобразователей акселерометров и результаты их применения на опытном образце.
Ключевые слова. ИА АИК-ЭПА, плата управления, электронный преобразователь акселерометров.
С. Ю. Останин П. С. Рудник
Совершенствование программных средств автоматического проектирования гистерезисных электроприводов*
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E mail: rudnik-ps@mail.ru
Предложена методика проектирования, основанная на комбинированном использовании программ расчёта электромагнитного поля, специальных методов расчётов гистерезисных электроприводов, специальных программ расчётов магнитных характеристик активного слоя ротора.
Ключевые слова. Гистерезисный электропривод, гистерезисный электродвигатель, автоматизированное проектирование, моделирование, методика.
А.А. Телятников, В.С. Гой
Процесс внедрения САПР кабельных изделий E3.Series на предприятии ФГУП «НПЦАП им. академика Н.А. Пилюгина»
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail: goy.vlad@gmail.com
В статье рассмотрена необходимость внедрения средств автоматизации в процесс проектирования кабельных изделий. Проведён анализ рынка систем автоматизированного проектирования (САПР), по результатам которого найдено оптимальное решение. Выявлены и рассмотрены основные этапы внедрения САПР на ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина».
Ключевые слова. САПР кабельных изделий, E3.Series.
Тар Яр Мьо
Алгоритм управления одноосным вибрационным гироскопом с динамически изменяемым коэффициентом усиления
Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана
E-mail: brightxstar@gmail.com
В работе рассматривается алгоритм управления на основе метода скоростного биградиента с динамически изменяемым коэффициентом усиления в задаче управления одноосным вибрационным гироскопом.
Ключевые слова. Метод скоростного биградиента, настраиваемый скользящий режим, вибрационный гироскоп, устойчивость,
функция Ляпунова.
С.Н. Шевцов, А.П.Титов, О.А.Калашникова
Методология синтеза математической модели управления сложными динамическими объектами в стационарной случайной среде на основе многоструктурной информационно-управляющей системы
E mail: SShvc@yandex.ru
Представлена методология синтеза математической модели управления сложными динамическими объектами (СДО), на основе многоструктурной информационно-управляющей системы (ИУС). Базовым уровнем ИУС является набор информационных контентов СДО, построенных на основе конечных вероятностных автоматов. Информационный контент может быть представлен в виде вектора ошибок системы управления.
В условиях стремительного развития вычислительной техники и информационных технологий существенно меняется подход к построению и функционированию современных систем управления, представляющих собой сложные многоуровневые информационно-управляющие системы.
Многоуровневость контентов определяется широкими возможностями построения структур на базе динамической памяти ЦВМ, а также необходимостью обработки большого количества информации как на уровне отдельных составных компонент ИУС, так и всей системы в целом.
Ключевые слова. Система управления, система наведения, информационно-управляющая система (ИУС), сложный динамический объект (СДО), беспилотный летательный аппарат (БЛА), информационный контент.