Содержание выпуска №4/2010

С.А.Зайцев
Математическая модель движения приборной площадки гибридной инерциальной навигационной системы на базе индикаторного гиростабилизатора
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail sazay@mail.ru, сот.тел.8(916)468-22-11
Рассмотрена система нелинейных дифференциальных уравнений, описывающих движение приборной площадки индикаторного статического двухосного гироскопического стабилизатора комплекса командных приборов гибридной инерциальной навигационной системы.
Ключевые слова. Абсолютные угловые скорости и ускорения, кинематические соотношения, моменты сил активных, десипативных, инерциальных и гироскопических.

Е.Н. Тарасов, С.Ю. Панкстьянов, Р.С. Ивлиев
Использование экспертной системы для формирования пространства состояний АСОД с централизованным управлением
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail entarasov@mail.ru, тел.+7(495)334-32-32
В статье рассмотрена экспертная система, применяемая для определения допустимых состояний автоматизированной системы обработки информации (АСОД), которая управляется централизованно, путём задания набора управляющих параметров - управляющих директив. Множество директив составляют многомерное пространство состояний, которое может быть сформировано только эмпирически.
Ключевые слова. Автоматизированная система обработки данных, централизованное управление, управляющие параметры, управляющие директивы, экспертная система.

Ю.М. Кобзев, Д.П. Фролов, А.В. Эннс, В.И. Эннс, С.А. Осокин
Радиационно-стойкий аналого-цифровой КНС БМК К1451БК1У: состав и возможности проектирования
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail info@npcap.ru
В статье рассмотрены особенности проектирования радиационно-стойких интегральных микросхем на основе аналого-цифрового КНС БМК. Описаны способы реализации на БМК двух типов устройств: импульсного преобразователя напряжения и аналого-цифрового преобразователя. Приводятся результаты исследования радиационной стойкости встроенного источника опорного напряжения.
Ключевые слова. Аналого-цифровой БМК, КНС технология, высоковольтные схемы, АЦП, ШИМ-контроллер, радиационно-стойкие схемы.

М.А. Сбитенькова
Построение «невыбиваемой» схемы командного прибора
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail: ThePEARL@yandex.ru, тел. +7(495)334-33-88
Рассматривается вариант построения командного прибора с неограниченными углами «прокачки» рам карданова подвеса. В качестве командного прибора используется бесплатформенный измерительный блок в двухосном кардановом подвесе с индикаторной гиростабилизацией. Исследуются особенности кинематической схемы, позволяющие построить систему с неограниченными углами вращения рам карданова подвеса. Описывается схема управления датчиком момента стабилизации, обеспечивающая «невыбиваемость» схемы командного прибора.
Ключевые слова. Командный прибор с неограниченными углами вращения рам карданова подвеса, четырёхосный гиростабилизатор, гибридная инерциальная навигационная система, двухосная индикаторная гиростабилизация.

Ю.П. Корнюшин, В.М. Никифоров, Н.Д. Егупов, П.Ю. Корнюшин
Синтез оптимальных регуляторов в задаче слежения для нелинейных объектов с ограничением на управление c использованием сеточно-проекционного метода
Филиал МГТУ имени Н.Э. Баумана, г. Калуга
E-mail TheRoLand@yandex.ru
В статье предлагается метод синтеза оптимальных регуляторов, обеспечивающих слежение фазовых координат нелинейного объекта за произвольно меняющимся сигналом. Используется квадратичный критерий оптимальности. На управление наложены ограничения. Использование матричных операторов позволяет избежать необходимости решения уравнения Риккати.
Ключевые слова. Сеточно-проекционного метода,
нелинейный объект, синтез оптимального регулятора

Дулепов Г.А, Максименков А.Г., Олейников А.В., Садеков Р.Н.
Оценка точности коррекции автономной навигационной системы счисления пути железнодорожного объекта по цифровым картам
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail sadekovlar@mail.ru, тел. 89263920392
Рассматривается подход, обеспечивающий повышение точности систем счисления пути установленных на железнодорожных объектах, путем привлечения данных цифровой карты дорог. Определены физические предпосылки решения задачи коррекции. Рассмотрена модель погрешностей навигационной системы. Приведены результаты моделирования работы корректируемой системы на различных маршрутах движения.
Ключевые слова. Автономная навигационная система, цифровые карты, модель погрешностей навигационной системы.

В.Н. Галкин, Н.М. Янчук, А.И. Блескин, А.М. Кононов, Г.А. Никульшина, А.Ю. Маслов, О.В. Федорова
Автоматизированная система измерения электрических параметров цепей управления пироэлементами
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail sazay@mail.ru, сот.тел.8(916)468-22-11
В статье излагается, как разработанный в ФГУП НПЦ АП способ проверки в лабораторных условиях работоспособности подсистемы подрыва пироэлементов (ПЭ) системы управления динамической системы, так и работа комплекса, изготовленного по описываемому ниже способу, Контрольно-Измерительной Аппаратуры Эквивалентов Пироэлементов (КИА ЭПЭ) для синхронной регистрации процессов генерации и исполнения команд подрыва ПЭ (измерения, как времени возникновения и длительность команд или случайно возникающих помех, так и величины напряжения, тока на ПЭ) и величины напряжения шины питания (источника электропитания).
Ключевые слова. Автоматическое управление, динамическое подобие, статическое подобие.

Д.В. Гребенщиков
Анализ на основе математического моделирования возможности построения акселерометра с релейно-импульсной обратной связью (РИС)
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail info@npcap.ru
Данная статья посвящена построению РИС. В работе рассмотрен способ создания устойчивой системы без первоначального рассмотрения нелинейных звеньев. Представлены основные особенности полученной системы.
Ключевые слова. РИС, акселерометр, дискретизатор, устойчивость.

А.П. Свиридов, Н.А. Слесарева
Планы контроля качества образования для систем дистанционного образования
Москва, РГСУ
E-mail: prof_cviridov@mail.ru
В настоящей статье рассматриваются вопросы составления одноступенчатых, двухступенчатых и последовательных планов компьютерного контроля знаний и определения их основных характеристик. Представлены статические и динамические модели оценки знаний.
Ключевые слова. План компьютерного контроля знаний, статические модели оценки знаний, динамические модели оценки знаний.