Содержание выпуска №3/2011

Е.Л. Межирицкий, В.М. Никифоров, А.И. Сапожников, А.С. Ширяев
Способ приведения гиростабилизированной платформы в плоскость астрономического горизонта
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail: V.M.Nikiforov@gmail.com
Рассмотрена задача начальной выставки гиростабилизированной платформы летательного аппарата в то положение, которое займет в инерциальной системе координат к заданному мгновению плоскость астрономического горизонта, ортогональная линии отвеса в точке старта летательного аппарата. Для управления движением гиростабилизированной платформой применен двойной «сверхмягкий» закон управления.
Ключевые слова. «Сверхмягкое» терминальное управление движением, начальная выставка гиростабилизированной платформы.

Е.Л. Межирицкий, К.А. Пупков, Н.Д. Егупов, В.М. Никифоров
Применение интегральных уравнений Вольтерра при решении задачи терминального управления движением гиростабилизированной платформы
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail:V.M.Nikiforov@gmail.com
МГТУ имени Н.Э. Баумана, г. Москва
МГТУ имени Н.Э. Баумана (филиал), г. Калуга
Рассмотрен синтез терминального программного управления движением гиростабилизированной платформы. Представлен переход от математической модели гиростабилизированной платформы в форме дифференциальных уравнений к интегральным уравнениям ВольтерраII рода и решение их с помощью сеточного метода.
Ключевые слова. Гиростабилизированная платформа , сеточный метод, интегральные уравнения ВольтерраII рода.

И.В. Гусев, Г.Н. Румянцев, В.С. Гаврилов
Анализ и разработка предложений по технологии разработки информационного обмена в БЦВМ
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail: distorted@mail.ru, тел.: +7(495)334-36-47
Рассмотрены особенности процесса разработки, отладки и отработки бортового программно-математического обеспечения в рамках создания систем управления. Проведен сравнительный анализ существующих подходов к разработке информационного обмена и даны рекомендации по созданию перспективных средств автоматизации программирования процессора ввода-вывода.
Ключевые слова. Разработка бортового программно-математического обеспечения, процессор ввода-вывода, автоматизация программирования.

С.И. Сагайдин
Регулирование высоты апогея в задаче управления движением центра масс летательного аппарата
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
Тел.: +7(495)334-32-88
Предложено решение и проведено исследование задачи обеспечения ограничения на высоту апогея при управлении движением центра масс летательного аппарата с аэродинамическими органами управления с учетом запрета на управление при скоростном напоре меньше заданного значения. Результаты моделирования подтвердили эффективность предложенных решений на широком классе траекторий.
Ключевые слова. Высота апогея, регулирование, прогнозирование, итерационная схема.

Е.Н. Тарасов
Постановка задачи управления состоянием сложной эргатической системы
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail: entarasov@mail.ru, тел.: 8-495-334-32-32
Рассмотрена постановка задачи управления состоянием автоматизированной системы обработки данных, которая позиционирована как сложная эргатическая система. Представлено модельное описание системы, даны понятия: допустимое состояние системы, путь решения системы, оператор преобразования.
Ключевые слова. Автоматизированная система обработки данных, эргатическая сложная система, управление состоянием системы, допустимое состояние, путь решения, оператор преобразования.

Л.Н. Александровская, В.Н. Мазур, С.В. Хлгатян, А.Е. Ардалионова
Метод кусочной аппроксимации функций распределения в задачах оценки соответствия требований к безопасности систем автоматической посадки самолетов нормам летной годности
ОАО «Московский институт электромеханики и автоматики»
E-mail: aomedia@aviapribor.ru
На основе анализа эмпирических функций распределений основных характеристик, определяющих безопасность автоматической посадки самолетов, предложен оригинальный метод их математического описания с использованием кусочной аппроксимации их хвостовых частей рядом усеченных распределений. Метод позволяет проводить экстраполяцию на ненаблюдаемые хвосты распределений и проводить экспресс-анализ оценки соответствия по ограниченному объему статистических испытаний при отработке систем автоматической посадки.
Ключевые слова.Система автоматической посадки самолета, требования к безопасности, аппроксимация закона распределения вероятностей.

А.В. Пролетарский, К.А. Неусыпин, Д.О. Шолохов, С.В. Власов
Синтез ансамбля критериев селекции компактного алгоритма самоорганизации для коррекции бесплатформенных навигационных систем
МГТУ имени Н.Э. Баумана
E-mail: seregaps@inbox.ru, тел.:+7(926)430-45-58
Разработан ансамбль критериев селекции алгоритма самоорганизации, используемого для построения модели погрешностей бесплатформенной навигационной системы. Предложен критерий простоты модели, позволяющий упростить реализацию алгоритма самоорганизации на борту летательного аппарата.
Ключевые слова.Алгоритм самоорганизации, бесплатформенная навигационная система.

К.А. Неусыпин, А.В. Пролетарский, Kэ Фан, Д.О. Шолохов, С.В. Власов
Управление ракетами с использованием теории дифференциальной геометрии
МГТУ имени Н.Э. Баумана
E-mail: seregaps@inbox.ru, тел.:+7(926)430-45-58
Для ракет, управляемых комбинированным способом с помощью вектора тяги двигателя и аэродинамических сил, предложена точная линеаризация динамической модели ракет с использованием обратной связи, основанная на теории дифференциальной геометрии. На основе линеаризации разработаны независимые законы управления ракет. Проведено моделирование наведения ракеты такого типа на маневрирующий объект в вертикальной плоскости. Результаты моделирования продемонстрировали эффективность применения разработанного метода линеаризации.
Ключевые слова. Линеаризация, дифференциальная геометрия, самонаведение.