А.В. Воронков, Р.А. Подругин, Е.С. Смирнов, Ф.А. Юрлов, Ю.В. Трунов
Измерение нелинейности дрейфа выходной информации прецизионного наклономера
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
Тел. (495) 535-33-33
Рассмотрены основные проблемы, возникающие при определении одной из погрешностей прецизионного наклономера, предложена методика оценки указанной погрешности и представлены результаты измерений по предложенной методике, подтверждающие точностные характеристики наклономеров разработки ФГУП «НПЦАП им. Н.А. Пилюгина».
Ключевые слова. Наклономер, скорость наклона, инструментальный дрейф.
Е.С. Смирнов, Б.Д. Фалеев, Б.Д. Чернышев, Ю.В. Трунов, В.А. Немкевич
Испытания акселерометров на центрифуге «Ротор-3»
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
Тел. (495) 535-34-01
Рассмотрено устройство и преимущества современного испытательного прецизионного комплекса на базе центрифуги «Ротор-3», а также методы испытаний акселерометров в условиях линейных перегрузок.
Ключевые слова. Прецизионная центрифуга, методы испытаний, акселерометр.
А.В. Воронков, И.Н. Глинская, Н.В. Громова, И.М. Димитровская, Р.А. Подругин
Особенности изготовления подвижных систем маятниковых компенсационных акселерометров с жидкостным заполнением
ФГУП «НПЦАП имени Академика Н.А. Пилюгина»
Тел. (495) 535-33-33
Рассмотрены ошибки акселерометров, обусловленные качеством изготовления подвижных систем маятниковых акселерометров с жидкостным заполнением, и предложены некоторые технологические меры по их снижению.
Ключевые слова. Акселерометр, технология изготовления подвижных систем.
Ю. Г. Егоров, Мьинт Хтун Наинг
Синтез модели процесса калибровки триады акселерометров инерциальной навигационной системы
МГТУ имени Н.Э. Баумана, г. Москва
Е-mail: egoroviu2@yandex.ru
Построена рациональная математическая модель процесса калибровки триады акселерометров на специальных испытательных стендах. В моделе учтены инструментальные погрешности триады акселерометров, ошибки установки триады акселерометров на испытательном стенде, ошибки выставки испытательного стенда, кинематические параметры и инструментальные погрешности испытательного стенда.
Ключевые слова. Испытательный стенд, модель погрешностей, калибровка триады акселерометров.
Ю.В. Крылаткина, Е.С. Смирнов
Технология расчета формулярных данных бесплатформенного инерциального блока в составе приборного отсека летательного аппарата
ФГУП «НПЦ АП имени академика Н.А. Пилюгина»
Тел. (495) 330-24-01
Представлена технология расчета формулярных данных (ФД) бесплатформенного инерциального блока (БИБ) в составе приборного отсека, предусматривающая два этапа измерений: сначала измерения ФД БИБ вне приборного отсека, затем уточнение ФД БИБ после монтажа БИБ в приборный отсек. Указана достигнутая точность измерений.
Ключевые слова. Бесплатформенный инерциальный блок, формулярные данные.
Е.С. Смирнов, Л.И. Чхиквадзе, Ф.А. Юрлов
Разработка компьютерного 3-канального устройства контроля частоты следования импульсов на базе микроконтроллера
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail: leonid_gel@mail.ru
Рассмотрены конструкция и принцип работы компьютерного устройства контроля частоты следования импульсов.
Ключевые слова. Преобразователь «ток – частота», частотомер, микроконтроллер.
И.Н. Метальников, Е.В. Проценко, В.А. Томилин, Ф.А. Юрлов
Установка СМ-2 для мониторинга строительных сооружений
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail: protsenkoe@mail.ru
Описана конструкция установки СМ-2, предназначенной для измерения спектров колебаний и угловых подвижек элементов строительных сооружений. Установка может использоваться при мониторинге состояния зданий, большепролетных конструкций, мостов, эстакад и т.п. Излагаются направления ее модернизации.
Ключевые слова. Мониторинг строительных сооружений, спектры механических колебаний, угловые и линейные подвижки.
В.М. Никифоров, А.И. Сапожников, С.В. Орлов, А.С. Ширяев, И.Е. Виноградов, М.М. Чайковский
Влияние импульса подмагничивания синхронного гистерезисного двигателя на угловую погрешность одноосного гиростабилизатора
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail: V.M.Nikiforov@gmail.com
ИПУ имени В.А. Трапезникова РАН, г. Москва
mmtchaikovsky@hotmail.com
Рассмотрено влияние импульса подмагничивания синхронного гистерезисного двигателя, применяемого для управления и стабилизации магнитной системы двигателя при внешних возмущающих факторах, на угловую погрешность одноосного гиростабизатора. Результаты математического моделирования носят качественный характер, при этом предполагается, что импульс подмагничивания создает возмущение как по входу, так и по измерению, подобное себе как по форме, так и по частоте.
Ключевые слова. Гистерезисный электропривод, импульсное подмагничивание, одноосный гиростабилизатор.
А.А. Гусев, И.Е. Виноградов, В.М. Никифоров
Математическая модель алгоритма определения навигационных параметров БИНС в условиях избыточной измерительной информации
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail: V.M.Nikiforov@gmail.com, Andre900104@list.ru
Рассмотрены алгоритм определения навигационных параметров и влияние погрешностей измерения датчиков на точность решения навигационной задачи с помощью БИНС.
Ключевые слова. Кинематическое уравнение в кватернионах, избыточная информация, навигационные параметры.
А.В. Гребенкин, О.Б. Кербер
Синтез и анализ алгоритмов автоматического управления самолетом на этапах взлета, набора и стабилизации заданной высоты полета
ОАО «Московский институт электромеханики и автоматики»
Тел. (495) 223-27-08
Рассмотрен способ автоматического управления траекторным движением самолета в вертикальной плоскости (режим взлета, набора и стабилизации заданной высоты полета) с реализацией режима «погони за целью».
Ключевые слова. Управление по принципу «погоня за целью», режим взлета.
Р.С. Пальков, С.П. Павлов
Эффективное увеличение изгибной жесткости трехслойных микро- и нанобалок
Саратовский государственный технический университет им. Ю.А. Гагарина, Саратов
Филиал ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина» Производственное объединение «КОРПУС»
Рассмотрена математическая модель трехслойных балок, основанная на гипотезах Григолюка – Чулкова, в которой учитываются градиентные эффекты для толщин слоев нанодиапазона. На основе гипотез градиентной теории упругости получены новые соотношения для размерно-зависимой изгибной жесткости балки, которые совпадают с классическим выражением, когда толщина ее становится достаточно большой. Представлен пример расчета.
Ключевые слова. Математическая модель, градиентная теория упругости, нанодиапазон.