В.М. Никифоров, А.И. Сапожников, С.В. Орлов, А.С. Ширяев, И.Е. Виноградов, М.М. Чайковский
Влияние качания ротора синхронного гистерезисного двигателя на угловую погрешность одноосного гиростабилизатора
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail: V.M.Nikiforov@gmail.com
В статье рассматривается дестабилизирующее воздействие синхронного гистерезисного двигателя, связанное с нестабильностью мгновенной скорости вращения, на угловую погрешность одноосного гиростабизатора.
Ключевые слова. Гистерезисный электропривод, качание ротора, одноосный гиростабилизатор, нейронная сеть.
Ю.М. Кобзев, Д.П. Фролов, В.И. Эннс, С.А. Осокин
Проектирование схем на базе КМОП КНИ/КНС технологии для обработки аналоговых сигналов с напряжением, превышающим номинальное напряжение питания
ООО «Дизайн Центр «Союз», Национальный исследовательский университет «МИЭТ», ОАО «НИИМЭ и Микрон», ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail: mail@dcsoyuz.com
В статье описан принцип построения высоковольтных аналоговых схем на базе КНИ/КНС технологии. Приведены конструкции для сопряжения входных/выходных аналоговых низковольтных и высоковольтных сигналов и результаты их схемотехнического моделирования.
Ключевые слова. КМОП СБИС, трансляторы уровней, КНИ/КНС технология, высоковольтные схемы, выходной буфер.
А.С. Косова, С.И. Сагайдин
Формирование свободных параметров системы управления в одной задаче подготовки данных
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail: atunka2006@rambler.ru
Решается задача формирования свободных параметров системы управления по заданным начальным и конечным условиям. Особенность задачи – подготовка данных для заданного числа объектов управления с общими управляющими параметрами.
Ключевые слова. Система управления, подготовка данных, область допустимых значений параметров управления.
И.С. Бадулина, В.М. Никифоров
Влияние динамических свойств измерительной системы с обратной связью ВОГ на шумовые характеристики
МГТУ им. Баумана,
badulina90@gmail.com
В статье рассматривается определение влияния структуры и параметров измерительной системы волоконно-оптического гироскопа с обратной связью на его шумовые характеристики.
Ключевые слова. Измерительная система ВОГ, шумовые характеристики, такт выдачи, такт работы, осреднение, математическая модель.
И.В. Мышляев, О.И. Алексеева
Применение образца из материла АКП-1ПК в качестве рабочего эталона для снижения погрешности при измерении КЛТР в температурном интервале 30–130 °С
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail:sage05@mail.ru
Статья посвящена определению коэффициента линейного термического расширения (КЛТР) материала АКП-1ПК. Рассмотрена возможность применения образца из материала АКП-1ПК в качестве эталона при измерении КЛТР в интервале 30–130 ºС.
Ключевые слова. Коэффициент линейного термического расширения, дилатометр, эталон, погрешность измерения.
А.В. Пролетарский, К.А. Неусыпин, Г.Н. Сибагатулина, С.В. Власов
Разработка математических моделей движения ГСН
МГТУ им. Н.Э. Баумана
E-mail: seregaps@inbox.ru
Разработана модель гиропривода головки самонаведения динамического объекта, отличающаяся достаточно высокой точностью для проведения анализа. Построение высокоточных моделей для коррекции гиропривода предложено осуществляеть генетическим алгоритмом, нейронной сетью, алгоритмом самоорганизации.
Ключевые слова. Беспилотный летательный аппарат, головка самонаведения, двухосный гиропривод, нейронная сеть.
Р.Н. Садеков
Навигация подвижного робототехнического комплекса с использованием систем технического зрения
Е-mail: sadekovlar@mail.ru
В статье представлен алгоритм комплексирования данных систем счисления пути и стереосистем технического зрения. Особенностью решения задачи является нелинейность уравнений связи. Представлены результаты оценки точности навигационных параметров.
Ключевые слова. Метод навигации счисления пути, стереосистемы системы технического зрения, фильтр Калмана.
С.В. Власов
Методы алгоритмической компенсации погрешностей автономных навигационных систем
МГТУ им. Н.Э. Баумана
E-mail: seregaps@inbox.ru
Исследованы алгоритмические методы коррекции инерциальных навигационных систем. Формирование сигналов коррекции осуществляется на основе сигналов с датчиков углов прецессии. Рассмотрены способы коррекции в выходном сигнале и в структуре системы. Для формирования сигналов коррекции предложено использовать генетический алгоритм.
Ключевые слова. Инерциальная навигационная система, угол прецессии, математические модели, генетический алгоритм.