Е.Н. Тарасов
Нештатные ситуации в автоматизированной системе обработки данных
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail: entarasov@mail.ru
Рассматриваются вопросы возникновения нештатных ситуаций (НШС) при работе автоматизированной системы обработки данных с централизованным управлением. Дается классификация НШС, анализируются причины и последствия их возникновения, влияние объектов из состава системы на возникновение НШС.
Ключевые слова. Автоматизированная система, централизованное управление, нештатная ситуация, объекты системы, отказ объекта.
А.С. Косова, С.И. Сагайдин
Об ошибках управления беспилотным летательным аппаратом
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
Тел.: +7 (495) 334-32-88
В работе проводится анализ методических, вычислительных и динамических ошибок управления беспилотным летательным аппаратом. Поясняются принципы и алгоритмы решения задачи наведения и источники появления ошибок управления. Отмечены приемы, обеспечившие сведение ошибок управления к допустимым пределам.
Ключевые слова. Наведение, ошибки управления, ограничения.
А.С. Косова
Формирование признаков функциональных команд в системе управления
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
Тел.: +7 (495) 334-32-88
В работе отмечены общие принципы формирования признаков функциональных команд. Решена задача отделения полезной нагрузки по высоте и «закрутки» летательного аппарата по вращению перед отделением. Заданная угловая скорость на момент отделения обеспечивается вариацией времени начала вращения. Длительность создания момента вращения вычисляется в полете в функции от скоростного напора. Результаты моделирования подтвердили необходимую точность решения задачи.
Ключевые слова. Функциональная команда, прогнозируемое время, счетчик времени.
В.М. Никифоров, М.М. Чайковский, А.С. Ширяев
Применение генетического алгоритма при синтезе алгоритмов управления
динамическими системами
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail: V.M.Nikiforov@gmail.com
В настоящей статье рассматривается применение генетического алгоритма при синтезе терминального регулятора управления движением одноосной гиростабилизированной платформы, которая является нелинейной динамической системой. Рассмотрены две структуры терминальных регуляторов. Приведены результаты математического моделирования терминального управления одноосной гиростабилизированной платформой, подтверждающие обеспечение требуемого вектора конечного состояния.
Ключевые слова. Нелинейная математическая модель, синтез терминального регулятора, генетический алгоритм.
Ю.Г. Егоров, Мьинт Хтун Наинг
Инвариантность уравнений процесса калибровки блока акселерометров
инерциальной навигационной системы относительно ошибок испытательного стенда
МГТУ имени Н.Э. Баумана
Е-mail: egoroviu2@yandex.ru
Рассматриваются условия инвариантности уравнений процесса калибровки блока акселерометров инерциальной навигационной системы относительно малых ошибок выставки блока акселерометров на иcпытательном стенде и инструментальных погрешностей испытательного стенда.
Ключевые слова. Инвариантность, калибровка блока акселерометров.
Л.И. Чхиквадзе
Микроминитюаризация преобразователя «ток – частота»
ФГУП «НПЦ АП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mai:l leonid_gel@mail.ru, тел.: 8-905-536-69-90
Рассматривается вариант реализации преобразователя «ток – частота» с использованием микропроцессорной техники, приводятся результаты экспериментальных испытаний данного преобразователя.
Ключевые слова. Преобразователь «ток – частота» интегрирующего типа, аналого-цифровой преобразователь.
В.Г. Борисов, А.Е. Ардалионова
Исследование смеси распределений в задачах оценки соответствия требований
безопасности системы автоматической посадки самолетов нормам летной годности
ОАО «Московский институт электромеханики и автоматики»
E-mail: aomiea@aviapribor.ru
На основе анализа эмпирических функций распределений основных характеристик, определяющих безопасность автоматической посадки самолетов, предложен универсальный метод их математического описания с использованием смеси распределений, разработаны соответствующие программы, оценена точность предложенного метода.
Ключевые слова. Система автоматической посадки самолета, требования к безопасности, статистическое моделирование, аппроксимация закона распределения вероятностей.
А.В. Елисеев, Е.Ю. Комов
Применение нечеткой логики в задаче оценивания функционального
или технического состояния системы
ФГУП «Ростовский НИИ радиосвязи»,
Донской государственный технический университет
E-mail: eliseev_av65@mail.ru
Рассмотрен вопрос синтеза алгоритма оценивания функционального состояния мультиструктурного объекта, модель которого представлена в виде нечеткого уравнения в отношениях. Предложенный алгоритм может быть использован и для оценки технического состояния объекта. Приведены результаты математического моделирования.
Ключевые слова. Функциональное состояние, техническое состояние, нечеткая модель объекта, нечеткая кластеризация.
Е.Д. Колотилов, Н.А. Зайцева, П.Е. Данилин
Методика аргументированного принятия решения выбора состава
навигационного комплекса
ОАО «Московский институт электромеханики и автоматики»
Рассматривается метод принятия решений с участием лица, принимающего решения, и использующий его предпочтения – метод ELECTRE. Выбирается вектор основных технико-экономических параметров, характеризующий целевые задачи навигационного комплекса (НК), подбираются веса критериев, баллы несогласия предпочтительности альтернатив, что адаптирует метод ELECTRE к данным НК. Приводятся результаты математического моделирования, подтверждающего работоспособность метода.
Ключевые слова. Метод ELECTRE, навигационный комплекс, воздушное судно.