А.С. Косова, С.И. Сагайдин
Анализ и перспективы развития одной системы подготовки данных
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
Тел. +7(495)334-32-88
В работе проведен сравнительный анализ перспектив развития одной системы подготовки данных (СПД) на пуск летательного аппарата на базе метода аппроксимации и на базе прямого метода. Суть прямого метода во включении в СПД программных средств с функциональными возможностями автоматизированного рабочего места разработчика СПД и цифрового моделирующего комплекса разработчика системы управления. Отмечается, что создание СПД на базе прямого метода позволяет значительно повысить точность и надежность подготовки данных, а также расширить область применения летательного аппарата.
Ключевые слова. Подготовка данных на пуск, допустимая область, аппроксимация, прямой метод, автоматизация.
В.Д. Дишель, П.В. Легеньков
Способ комплексирования бортового и имитационного ПО для обеспечения независимого контроля данных на пуск разгонного блока
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
Email: otd11@npcap.ru, тел. (495)535-33-91
В статье излагается способ комплексирования бортового и имитационного ПО для обеспечения независимого контроля данных на пуск разгонного блока с описанием принятых решений по части интерфейсов их взаимодействия.
Ключевые слова. Имитационное математическое обеспечение, данные на пуск, интерпретатор, C++, MATLAB, MEX-функция.
Ю.Г. Егоров, Е.А. Мелюшева, Е.С. Смирнов
Модель измерений триад акселерометров в составе резервированного бесплатформенного инерциального блока
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
Е-mail: melusheva1@rambler.ru
Разработана математическая модель измерений триад акселерометров в составе резервированного бесплатформенного инерциального блока с учетом инструментальных погрешностей, кинематических параметров и погрешностей выставки наклонно-поворотного стола, а также погрешностей изготовления установочных испытательных приспособлений.
Ключевые слова. Бесплатформенный инерциальный блок, математическая модель измерений.
С.П. Павлов, Р.С. Пальков
Математическое моделирование влияния свойств межфазного слоя на эффективные механические характеристики нанокомпозитов
Филиал ФГУП «НПЦ АП имени академика Н.А. Пилюгина» – «ПО «Корпус» ,
Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина
E-mail: romankzcs@list.ru
В работе проводится сравнение результатов, полученных по методике, в которой толщина межфазного слоя считается постепенно возрастающей и происходит гомогенизация на каждом шаге с прямыми расчетами по МКЭ, когда параметры межфазного слоя считаются постоянными и равными своим средним значениям.
Ключевые слова. Нанокомпозит, межфазный слой, математическое моделирование, метод конечных элементов
Е.А. Ивашина, М.О. Корлякова, А.Ю. Пилипенко, А.А. Филимонков
Нейросетевой подход к формированию систем технического зрения мобильных объектов
МГТУ имени Н.Э. Баумана
E-mail: mkorlyakova@yandex.ru
Рассмотрено формирование нейросетевой реконструкции трехмерных сцен для навигации мобильных объектов. Представлены результаты моделирования для реальных объектов с учетом аппаратных погрешностей.
Ключевые слова.Нейронные сети, распознавание образов, навигация мобильных объектов.
Р.Н. Садеков
Алгоритм коррекции показаний наземных навигационных систем по карте дорог на основе последовательного метода Монте-Карло
Е-mail: sadekovlar@mail.ru
В статье предлагается использовать метод Монте-Карло для решения задачи коррекции показаний курсо-одометрической системы по информации цифровых карт дорог. На примере реальных данных, полученных в ходе заезда подвижного объекта по маршруту, проводится оценка точности реальной и скорректированной системы.
Ключевые слова. Курсо-одометрическая система, последовательный метод Монте-Карло, цифровая карта дорог.
В.Г. Реутов
Живучесть космических аппаратов мониторинга Земли
ФГУП МОКБ «Марс»
E-mail: valreutov@yandex.ru
Рассмотрена задача обеспечения живучести сложных систем космического базирования. На примере космических аппаратов мониторинга Земли анализируются возможности повышения живучести системы за счет реконфигурирования как системы управления космической платформы, так и целевой нагрузки.
Ключевые слова. Космический аппарат, живучесть системы, реконфигурирование.
Л.А. Фокин, В.И. Ширяев, Е.О. Подивилова
Об использовании калмановского и минимаксного алгоритмов оценивания погрешностей интегрированной навигационной системы
ФГБОУ ВПО «Южно-Уральский государственный университет» (НИУ)
E-mail: ezfm@yandex.ru
Рассмотрены возможности применения минимаксного фильтра для оценивания вектора погрешностей астро-инерциально-спутниковой навигационной системы. Анализируются погрешности измерительной информации интегрированной системы.
Ключевые слова. Фильтр Калмана, минимаксный фильтр, интегрированная навигационная система.