В.М. Никифоров, О.В. Бахметьева, Л.Н. Киселев
Влияние режима разгона синхронного гистерезисного гиродвигателя с импульсом подмагничивания на время готовности гироблока
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail: V.M.Nikiforov@gmail.com
филиал ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина» завод «Звезда»
В настоящей статье исследуется влияние форсажного напряжения питания синхронного гистерезисного гиродвигателя на время готовности поплавкового гироблока. По результатам натурных испытаний гистерезисного гиродвигателя в составе гироблока исследуются влияние режимов разгона гиродвигателя на электромеханические характеристики гиродвигателя и время готовности гироблока. На основании исследований выбираются оптимальные режимы питания гиродвигателя исходя из минимума времени готовности гироблока и обеспечения требуемых энергетических показателей.
Ключевые слова. Напряжение форсированного гиродвигателя, время готовности гироблока.
В.А. Медведев
Моделирование и верификация разрабатываемых проектов сверхбольших интегральных схем (СБИС) с использованием внешних моделей устройств
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail: Vladelec_@mail.ru
Рассмотрен метод получения test bench при моделировании проектов сверхбольших интегральных схем с использование внешних моделей устройств.
Ключевые слова. Сверхбольшие интегральные схемы, test bench, моделирование проекта, верификация проекта.
И.В. Гусев
Расширение модели внешних возмущений по результатам натурных испытаний
ФГУП «НПЦ имени академика Н.А.Пилюгина»
e-mail: distorted@mail.ru
тел.: +7(495)535-36-47
В статье описана методика оценки дополнительных немодельных возмущений, действующих на изделие при натурных испытаниях, построенная на основе сравнения фактических и расчетных параметров движения изделия при реализованных управляющих воздействиях.
Ключевые слова. Неопределенность модели объекта управления, модель внешних возмущений.
Д. В. Гребенщиков, Л. И. Чхиквадзе, Ф. А. Юрлов
Повышение разрядности преобразователя акселерометра
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail: leonid_gel@mail.ru
Описан способ увеличения точности аналого-дискретного интегратора, приведена модифицированная схема аналого-дискретного интегратора, произведен анализ точностных параметров модифицированной схемы.
Ключевые слова. Аналого-дискретный интегратор, акселерометр, микроконтроллер.
А.С. Анохин, Д.В. Гребенщиков, Л.И. Чхиквадзе, Ю.А. Юдин
Малогабаритный термодатчик с дискретным выходом для акселерометров системы управления
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail: judinjuriy@gmail.com
Рассмотрен существующий термодатчик для акселерометра, его преимущества и недостатки, предложена новая схема построения термодатчика на основе терморезистора, отличающаяся относительной простотой и малыми габаритами.
Ключевые слова. Термодатчик с дискретным выходом, терморезистор, релаксационный генератор, частотная модуляция.
Б.А. Терентьев, Ю.А. Немкина
Исследование возможности повышения точности результатов спектрального анализа компактов материалов САС-1-50 и АКП-1ПК
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail: nemkina.julia@mail.ru, terentev.npc@gmail.com
Тел.: 8 (495) 535-38-37
В статье рассматривается возможность повышения достоверности результатов спектрального анализа, проводимого на спектрометре «ПАПУАС-4ДИ», в случае недостаточного количества стандартных образцов при построении аналитической методики с помощью введения дополнительных точек на линии регрессии.
Ключевые слова. Спектральный анализ, аналитическая линия, эталонный образец, линия регрессии.
Б.А. Терентьев, И.В. Мышляев
Исследование структурных изменений в материале порошка САС-1-50, обусловленных температурным воздействием
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail: terentev.npc@gmail.com, sage05@mail.ru
тел.: 8 (495) 535-38-37
Экспериментально исследованы процессы изменения структуры материала в частицах порошка САС-1-50 при воздействии температуры. Показано, что при температурах, превышающих ~450°С, процессы, протекающие в твердожидком, «пластичном» состоянии вещества частиц САС-1-50, согласуются с теорией лиофобных дисперсных сред, термодинамически не равновесных.
Ключевые слова. Отжиг, микроструктура, термообработка, первичный кремний, распределение частиц, распыление.
А.В. Малышев
Многоканальная система сбора информации для испытаний инерциальных приборов с частотным выходом
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail: malishevaleksandr@rambler.ru
Рассмотрена реализация системы, предназначенной для обработки в реальном времени информации с каналов инерциального испытуемого прибора. В основе системы – пульт, сконструированный с применением микроконтроллеров.
Ключевые слова. Микроконтроллер, инерциальный прибор, автоматизация испытаний.
А. Г. Кузнецов, Ю. П. Николаев
Выпуклый многогранный конус и устойчивость
ОАО «Московский институт электромеханики и автоматики»
E mail: aomiea@aviapribor.ru, тел.: 8 (495) 223–27–09 (доб. 34–00)
Предлагается критерий асимптотической устойчивости линейных динамических систем, заданных своим характеристическим полиномом. Учитывается неопределенность в задании параметров систем. Используются новые данные о геометрии многомерной канонической области устойчивости систем рассматриваемого класса.
Ключевые слова. Критерий устойчивости, выпуклый многогранный конус.
А.В. Гребёнкин, О.Б. Кербер
Реализация терминального управления продольным движением самолёта на посадке
ОАО «Московский институт электромеханики и автоматики»
E-mail: aomiea@aviapribor.ru, тел. 8 (495) 223-27-09 (доб. 46-48)
В статье рассматривается автоматическое управление траекторным движением самолёта в вертикальной плоскости с реализацией общего принципа стабилизации заданной высоты полёта, захвата и стабилизации глиссады, выравнивания и приземления в заданной конечной точке.
Ключевые слова. Управление по принципу «погоня за целью», режим посадки.
Р.Н. Садеков
Оценка информационной надежности интегрированных с системами технического зрения навигационно-геоинформационных систем
142210, Московская область, г. Серпухов, ул.Бригадная, 17, Филиал
Е-mail: lichagov@rambler.ru
В статье приводится решение задачи оценки точности определения координат интегрированных с различными источниками информации систем наземной навигации (СНН). В качестве показателя точности определения координат используется значение вероятности нахождения погрешностей в установленных допусках – информационная надежность (ИН). В качестве внешней информации рассматривается информация цифровых карт дорог (ЦКД), систем технического зрения (СТЗ), координат специальных точек (СТ), цифровых моделей местности (ЦМР) и их комбинации. Рассматриваются события и состояния процесса функционирования интегрированной СНН, а также предлагается обобщенный алгоритм функционирования интегрированной СНН, позволяющий конкретизировать выражения для нахождения переходных вероятностей для различных внешних данных. Особенность работы заключается в подробном рассмотрении алгоритмов функционирования интегрированной с СТЗ и ЦКД СНН. В заключении статьи проводится анализ зависимости ИН от пройденного пути для различных алгоритмов функционирования интегрированной СНН.
Ключевые слова. Информационная надежность, интегрированная навигационная система, обобщенный алгоритм функционирования интегрированной системы, система технического зрения.
Ю.Г. Егоров, Мьинт Хтун Наинг
Синтез программ калибровки блока акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системы
МГТУ имени Н.Э. Баумана, г. Москва
Е-mail: egoroviu2@yandex.ru, mhnaing44@gmail.com
В статье проводится синтез оптимальных программ калибровки блока акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системы, инвариантных к ошибкам выставки и инструментальным погрешностям испытательного стенда.
Ключевые слова. Синтез, измерительное положение, программа калибровки, блок акселерометров.
А. В. Пролетарский, К. А. Неусыпин, И. А. Кузнецов
Разработка критерия степени идентифицируемости параметров динамических систем
Исследованы критерии определения степени идентифицируемости параметров линейных динамических систем. На основе скалярного подхода разработан оригинальный численный критерий степени идентифицируемости конкретных параметров матрицы модели динамического объекта.
Ключевые слова. Качество идентификации параметров, алгоритм идентификации, критерий идентифицируемости.