Г. Н. Румянцев, Е. С. Лобусов
Особенности функционирования бесплатформенных инерциальных навигационных систем в условиях виброобстановки
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E mail: distorted@mail.ru, тел.: +7(495)535–36–47
Рассматривается функционирование БИНС на объекте, который характеризуется наличием вибраций, вызываемых различными внутренними устройствами.
Ключевые слова. Бесплатформенная инерциальная навигационная система, виброобстановка.
Ф.И. Макарченко, Г.Н. Румянцев
Калибровка чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы в полете
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
Тел.:+7 (495)535–33–88
В статье описан способ определения смещения нулей и масштабных коэффициентов чувствительных элементов бесплатформенных инерциальных навигационных систем методом наименьших квадратов.
Ключевые слова. Калибровка чувствительных элементов, оценка методом наименьших квадратов.
В.М. Никифоров, А.А. Гусев, К.А. Андреев, А.К. Ковалёв, Д.В. Михалёва, А.П. Курдюков, М.М. Чайковский
Синтез цифровой системы стабилизации на основе управления H2/H∞
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E mail: v.m.nikiforov@gmail.com
В настоящей статье рассматривается задача синтеза цифрового динамического регулятора для управления позиционной стабилизацией одноосного гиростабилизатора в условиях неопределенных внешних возмущающих факторов. Для подавления неизвестных внешних возмущений конечной энергии используется H∞-оптимизация, для управления в условиях шумов в каналах измерений применяются концепции смешанного управления H2/H∞. Рассмотрено влияние шага квантования на выходные параметры одноосного гиростабилизатора.
Ключевые слова. Цифровая динамическая модель, неопределённые внешние возмущения, робастное управление.
В.Д. Ребров, Д.С. Зимин, С.В. Создателев, В.М. Никифоров
Имитационная модель системы термостатирования для одноосного гиростабилизатора
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E mail: rebrov_vd@mail.ru
В настоящей статье представлена структура системы термостатирования для гироблока и последующее моделирование работы системы. Рассматриваемая модель показывает изменение напряжения питания на нагревателях на всем цикле работы гироблока, а также имитирует выброс тепла при включении гиромотора. Из структурной схемы системы термостатирования гироблока была построена имитационная модель системы термостатирования.
Ключевые слова. Система термостатирования, гироблок, время разогрева, имитационная модель.
И.Б. Татарников, В.И. Сафонов, И.В. Гнедков
Комплекс имитационного моделирования для исследований режимов навигационного обеспечения летательных аппаратов с использованием бортовых датчиков инфракрасного диапазона спектра*
ФГУП «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем», ГНЦ РФ, Москва
E-mail: tat36@gosniias.ru
В статье рассмотрены технологии создания комплекса имитационного моделирования для исследований режимов посадки летательных аппаратов (ЛА) в сложных метеоусловиях при использовании бортовых датчиков инфракрасного (ИК) диапазона спектра.
Разработанные технологии для создания автоматизированных рабочих мест (АРМ) комплекса основываются на использовании результатов стационарной съемки инфраструктуры аэродрома в ИК-диапазоне и методов трехмерного воспроизведения внекабинного пространства и полей зрения датчиков, наблюдаемых пилотом ЛА.
Предлагаемые методы, алгоритмическое и программное обеспечение разработанного макета комплекса, позволяют исследовать режимы посадки отечественных ЛА в сложных метеоусловиях за счет организации человеко-машинных интерфейсов с визуальным воспроизведением синтетических изображений внекабинного пространства в реальном масштабе времени.
В статье подробно рассмотрена структура комплекса, представлены методы и программное обеспечение, реализованные в его отдельных АРМах, приведены результаты синтеза изображений в видимом и ИК-диапазонах спектра для бортовых систем перспективной индикации.
Ключевые слова. Тепловидение, обработка данных дистанционного зондирования Земли, трехмерная визуализация геопространственных сцен, математическое и полунатурное моделирование.
*Работа выполнена при поддержке РФФИ, проект 15-08-01807
А.С. Анохи К.С. Кузьмин, А.С. Степанова
Микросборка источника эталонного тока для аналого-дискретного интегратора прецизионного маятникового компенсационного акселерометра
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E mail: kskuzmin@gmail.com, ya-stepanova-aleksandra@yandex.ru
Предложена конструкция источника эталонного тока в виде гибридной микросборки. Рассмотрены схемотехническое решение, функциональная компоновка элементов и конструктивное решение проблемы теплоотвода. Проведены экспериментальные оценки точностных параметров аналого-дискретного интегратора маятникового компенсационного акселерометра с установленной микросборкой источника эталонного тока.
Ключевые слова. Прецизионный источник тока, аналого-дискретный интегратор, микросборка, массогабаритные характеристики.
А.А. Фомской
Анализ отказов в распределенной автоматизированной системе обработки данных для оценки возникновения нештатных ситуаций
ФГУП «НПЦ имени академика Н.А. Пилюгина»
E mail: ggsf@yandex.ru, тел.: +7 (495)535–33–96
В работе проводится анализ влияния отказов локальных объектов автоматизированной системы обработки данных на функционирование всей системы в целом.
Ключевые слова. Автоматизированная система обработки данных (АСОД), анализ отказов, локальный объект.
М.А. Фесенко
Современное представление производительности многоцелевых станков с ЧПУ
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E mail: maksimfesenko@rambler.ru
Представлен анализ основных направлений повышения производительности многоцелевых станков с ЧПУ. Предложен критериальный аппарат, позволяющий оценивать производительность инвариантно предмету производства и ситуации оценивания.
Ключевые слова. Многоцелевой станок с ЧПУ, производительность, эффективность, многономенклатурное производство.
А.С. Кнутов
Особенности создания программных комплексов по обработке данных специального применения
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
Тел.: +7 (495) 535–33–96
Предлагается обобщенный критерий оценки сходимости вычислительного процесса в программных системах обработки данных специального назначения как критерий сходимости процесса командно-логического управления, формулируемый с привлечением понятия энтропии целевого состояния системы. Приводится основанная на положениях теории передачи информации модель взаимодействия разрабатываемой системы со специально организованными тестирующими программами. Формулируется критерий сходимости единичной транзакции процесса взаимодействия программных систем как монотонное убывание энтропии. Приводятся правила формирования обобщенного критерия "«нормы»" выполнения вычислительного процесса в программной системе.
Ключевые слова. Командно-логическое взаимодействие, транзакция взаимодействия, энтропия целевого состояния, критерий сходимости вычислительного процесса.
А.С. Кнутов
Анализ формальных моделей для специфицирования распределенных автоматизированных систем обработки данных на этапе их проектирования
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
Тел.: +7 (495) 535–33–96
Рассмотрены особенности автоматизированных систем обработки данных ответственного применения. Проводится сравнение применимости сетей Петри, модели потоков данных и формализмов языков группы UML в качестве формальных моделей, пригодных для использования на стадии проектирования.
Рассмотрен вопрос структурирования АСОД ОП с учетом длительного срока их эксплуатации, в условиях, когда этот срок значительно превышает гарантийный срок службы технических средств и срок действия сертификатов на используемое программное обеспечение.
Ключевые слова. Система обработки данных, проектирование, моделирование, диаграммы, процессы, целевой функционал, обеспечивающая платформа.