М.М. Чайковский, В.М. Никифоров, А.П. Курдюков, А.А. Гусев, К.А. Андреев
Синтез двухканального анизотропийного регулятора для управления одноосной гиростабилизированной платформой
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина», г. Москва
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, г. Москва
E-mail: V.M.Nikiforov@gmail.com
Данная статья является продолжением ряда работ, посвященных синтезу робастных законов управления для одноосного гиростабилизатора на основе линейных матричных неравенств. Система стабилизации углового положения платформы выполнена в виде обратной связи по измеряемому угловому положению оси прецессии чувствительного элемента гироблока, включающей цифровой линейный динамический регулятор, спроектированный с учетом коррелированного шума с неизвестными параметрами распределения (с неопределенной ковариационной матрицей) в канале измерений. Применяемый закон анизотропийного стохастического робастного управления стабилизирует систему, подверженную влиянию неизвестного возмущающего момента, в условиях неточных измерений. Приводятся результаты математического моделирования управления гиростабилизированной платформой в режиме стабилизации. С помощью моделирования выполнено сравнение синтезированного управляющего устройства со стабилизирующими регуляторами, построенными другими методами.
Ключевые слова. Одноосный гиростабилизатор, дискретная линейная модель, неопределенные внешние возмущения, стохастическое робастное управление, линейные матричные неравенства.
А.А. Гусев, К.А. Андреев, В.М. Никифоров
Макетирование следящего рулевого электропривода с нечетким регулятором
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail: andre900104@list.ru
E-mail: V.M.Nikiforov@gmail.com
Рассматривается задача практической реализации нечеткого регулятора для следящего рулевого электропривода. Описана структура макета следящего рулевого электропривода с нечетким регулятором. Сравнивается качество отработки углового положения математической моделью следящего рулевого электропривода и макетом.
Ключевые слова. Следящий рулевой электропривод, нечеткий регулятор, макетирование.
Г.Н. Румянцев, М.В. Мурашов
Методика расчета теплового состояния комплекса приборов
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail: murashov@bmstu.ru
В статье предложен нуль-мерный подход к задаче определения нестационарного температурного состояния сложного комплекса приборов, например, комплекса командных приборов ракеты-носителя. Для решения системы нелинейных уравнений использован метод Рунге-Кутты. Разработанные методика и компьютерная программа могут быть использованы для быстрых оценок на этапе эскизного проектирования новых конструкций.
Ключевые слова. Температурное состояние, сборка деталей, контактная тепловая проводимость, метод Рунге-Кутта, излучение.
А.С. Анохин, К.С. Кузьмин, Е.С. Смирнов
Оценка вибрационной погрешности «сухого» акселерометра
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail: kskuzmin@gmail.com
Предложена методика оценки вибрационной погрешности «сухого» акселерометра на основе структурной схемы, построенной с учетом нелинейностей. Приведен вид зависимости вибрационной погрешности от частоты, полученный как по результатам моделирования, так и экспериментально.
Ключевые слова. Маятниковый компенсационный акселерометр, вибрационная погрешность, нелинейность.
Г.Ф. Утробин, Ю.И. Мышляев, В.И. Краснощеченко, С.В. Мышляева
Фильтрация дискретных сигналов методом структурного погружения
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail: uimysh@mail.ru
Рассматривается метод решения задачи фильтрации полезного сигнала на ограниченной выборке на фоне неизвестной помехи. Метод позволяет идентифицировать минимальную структуру модели процесса и её параметры.
Ключевые слова. Фильтрация дискретных сигналов, метод структурного погружения.
А.М. Бурдин, В.Н. Васин
Автоматизированная система многокритериальной оптимизации блочно-модульного испытательного комплекса устройств обмена
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»
E-mail: burdin009@gmail.com
В статье представлен метод многокритериальной параметрической оптимизации блочно-модульных испытательных систем на основе ранжирования критериев качества модулей и генетического алгоритма. Проведена экспериментальная оценка стабильности работы выбранного алгоритма. На основе предложенного метода разработано программное обеспечение для оптимизации модульных испытательных систем.
Ключевые слова. Параметрическая оптими-зация, блочно-модульная архитектура, ранжи-рование критериев, генетический алгоритм.
Ю.Г. Егоров, Е.А. Попов
Выбор измерительных положений в программах калибровки триады акселерометров БИНС
МГТУ имени Н.Э. Баумана, г. Москва
ОАО «ЦНИИАГ», г. Москва
E-mail: egoroviu2@yandex.ru, genaloid@rambler.ru
В статье предлагается рациональный способ выбора измерительных положений при инвариантной к ошибкам выставки и инструментальным погрешностям испытательного стенда калибровке триады акселерометров. Вводятся критерии точности и проводится их анализ.
Ключевые слова. Калибровка, измерительное положение, программа калибровки, точность, триада акселерометров, акселерометр.
С.А. Черников
Развязка взаимосвязанных широкополосных каналов трехосного гиростабилизатора
МГТУ имени Н.Э. Баумана, г. Москва
Chernikov_sa@mail.ru
Рассматривается возможность автономизации каналов стабилизации широкополосного трехосного гиростабилизатора путем введения в цепи стабилизации связей, компенсирующих дестабилизирующую взаимосвязь, обусловленною зависимостью управляющих сигналов гироскопов от углового движения стабилизированной платформы относительно осей, параллельных осям прецессии гироскопов.
Существенным является простота физической реализации алгоритма декомпозиции, особенно если оси прецессии гироскопов лежат в одной плоскости, например, в плоскости максимальных перегрузок. Тогда взаимосвязанными оказываются только два канала. Реализация алгоритма декомпозиции в этом случае может быть осуществлена, например, с помощью установленных на осях прецессии гироскопов тахогенераторов, сигналы с которых подаются в перекрестные каналы стабилизации. При этом в качестве тахогенераторов могут быть использованы датчики моментов.
Ключевые слова. Трехосный гиростабилизатор, взаимосвязь каналов стабилизации, развязка каналов.
Л.И. Малыхин
Исследование структуры и обоснование метода последовательных предпочтений на основе комбинаторной топологии и геометрии
МГТУ имени Н.Э. Баумана
E-mail: workto@rambler.ru
В работе рассматривается двухэтапный метод анализа сетей и его сравнение с методом последовательных предпочтений. Приведены вычислительные результаты проверки эффективности двухэтапного метода, которые показали его превосходство над методом последовательных предпочтений.
Ключевые слова. Метод анализа сетей, метод последовательных предпочтений, метод анализа иерархий.
Л.И. Малыхин
Матроиды в анализе сетей
МГТУ имени Н.Э. Баумана
E-mail: workto@rambler.ru
В работе рассматривается двухэтапный метод анализа сетей и его сравнение с методом последовательных предпочтений. Приведены вычислительные результаты проверки эффективности двухэтапного метода, которые показали его превосходство над методом последовательных предпочтений.
Ключевые слова. Метод анализа сетей, метод последовательных предпочтений, метод анализа иерархий.