Разработка приспособления для автоматизированной проверки отсутствия разноразмерных шаров в сборке гиромотора
Филиал ФГУП «НПЦАП» – «ПО «Корпус», г. Саратов, e-mail: romankzcs@list.ru
R.S. Palkov, A.O. Kuznetsov
Целью работы являлась разработка приспособления, позволяющего бесконтактным способом выявлять дефект в виде разноразмерных шаров в ш/п. При этом проверка должна производиться в автоматизированном режиме.
Д.В. Малов
Моделирование проточной части электронасосного агрегата системы терморегулирования
АО «РКЦ «Прогресс», г. Самара, e-mail: Animaggg@yandex.ru
Аннотация. В статье приведено описание моделирования проточной части электронасосного агрегата системы терморегулирования космических аппаратов методом вычислительной гидродинамики (Computational Fluid Dynamics – CFD).
Ключевые слова: система терморегулирования, электронасосный агрегат, осевая нагрузка, гидродинамическая модель, гидравлический замок.
D.V. Malov
Simulation of electric pump unit flow part in a thermal control system
AO RKTs Progress (Space Rocket Centre), Samara, e-mail: Animaggg@yandex.ru
Abstract. The article describes simulation of the electric pump unit flow part in the spacecraft thermal control system by the method of computational fluid dynamics (CFD).
Keywords: thermal control system, electric pump unit, axial load, hydrodynamic model, hydraulic lock.
Е.С. Сумнительный, Ю.И. Мышляев
Робастный алгоритм управления приводом рулевой машинки
ФГУП «НПЦАП», г. Москва, e-mail: esumnitelniy@mail.ru
E.S. Sumnitelniy, Yu.I. Myshlyaev
Robust algorithm for steering engine drive control
Academician Pilyugin Center, Moscow, e-mail: esumnitelniy@mail.ru
В докладе рассматривается задача синтеза робастного алгоритма управления рулевым приводом посадочной твердотопливной двигательной установки в условиях неизмеряемого момента нагрузки и неполном измерении вектора состояния.
Н.Р. Горюнова, А.А. Горюнов
Отработка алгоритмов управления пневмогидравлической системой на основематематических моделей с учетом физических процессов в двигательной установке
АО «РКЦ «Прогресс», г. Самара. e-mail: taceo@yandex.ru
N.R. Goryunova, A.A. Goryunov
Development of algorithms for pneumatic-hydraulic system control based on mathematical models taking into account physical processes in a propulsion unit
AO RKTs Progress, Samara, e-mail: taceo@yandex.ru
Рассмотрены два возможных алгоритма управления: включение агрегатов пневмоавтоматики с жесткой привязкой ко времени и управление по сигналу обратной связи от сигнализаторов давления в топливных баках.
А.В. Соловьёв, Б.И. Перов, А.Н. Тарасов
Результаты проработки и испытаний прототипов микромеханических инерциальных датчиков
Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» – «НИИ ПМ им. ак. В.И. Кузнецова», e-mail: al.vl.soloviev@gmail.com
A.V. Soloviev, B.I. Perov, A.N. Tarasov
Results of elaboration and testing of micromechanical inertial sensor prototypes
Branch of FSUE "TSENKI", Aacademician V.I. Kuznetsov Research Institute for Applied Mechanics, e-mail: al.vl.soloviev@gmail.com
Целью работы является создание научно-технического задела, необходимого для разработки и создания стратегически значимых прецизионных микромеханических инерциальных датчиков – гироскопа и акселерометра – космического применения, создаваемых на отечественной технологической базе с применением российской ЭКБ.
О.С. Овчинникова
Идентификация некондиционных инерциальных измерителей в составе избыточного бесплатформенного измерительного блока и восстановление их работоспособности
ФГУП «НПЦАП», г. Москва, e-mail: Olesya.Poyatsika@gmail
Аннотация. Исследуется вопрос идентификации в полете инерциальных датчиков избыточного бесплатформенного инерциального блока (БИБ) с параметрическими отказами, а также способ восстановления работоспособности этих измерителей через уточнение параметров модели ошибок датчика.
O.S. Ovchinnikova
Identification of substandard inertial meters in a redundant strap down measurement unit and recovery of their performance characteristics.
Academician Pilyugin Center, Moscow, e-mail: Olesya.Poyatsika@gmail
Abstract. The research is devoted to the issue of in-flight identification of inertial sensors in a redundant strap down inertial unit demonstrating parametric failures and to the method of restoring performance of these sensors through specification of parameters within the sensor error model.
С.В. Топильская, Д.С. Бородулин, А.В. Корнюхин
Некоторые вопросы защиты от внешних механических воздействий приборов типа малогабаритный гироскопический измеритель вектора угловой скорости
Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» – «НИИ ПМ им. ак. В.И. Кузнецова», e-mail: s.v.topilskaya@mail.ru
S.V. Topilskaya, D.S. Borodulin, A.V. Kornyukhin
Issues of small gyroscopic angular velocity sensor protection from external mechanical impacts
Branch of FSUE "TSENKI", Aacademician V.I. Kuznetsov Research Institute for Applied Mechanics,e-mail: s.v.topilskaya@mail.ru
В статье представлен способ повышения вибропрочности модернизированного МБИС для иностранного заказчика. Техническое решение данного вопроса позволило с сохранением габаритно-массовых характеристик и необходимых запасов прочности обеспечить стойкость к механическим нагрузкам. В работе также представлены практические результаты отработки СА в составе конструкции приборов типа МБИС. Проведено сопоставление теоретических результатов с практическими.
Е.В.Иванчикова
Интегрированная система автоматизации разработки специального программного обеспечения
ФГУП «НПЦАП», г. Москва, e-mail: iv-kathy@mail.ru
Аннотация. Рассмотрена модернизация интегрированной системы автоматизации разработки специального программного обеспечения для систем управления.
Ключевые слова: специальное программное обеспечение, система управления.
E.V. Ivanchikova
Integrated automation system for development of special software
Academician Pilyugin Center, Moscow, e-mail: iv-kathy@mail.ru
Abstract. The research is devoted to modernization of an integrated automation system for development of special software intended for control systems.
Keywords: special software, control system.
А.М. Бурдин, Л.Н. Киселев, Ю.В. Трунов
Автоматизированная система проверки блоков ИК-УО на базе платформы PXI
ФГУП «НПЦАП», г. Москва, e-mail: burdin009@gmail.com
Аннотация. Статья посвящена разработке универсальной автоматизированной испытательной системы на базе модульной платформы PXI c использованием графического языка программирования G.
Ключевые слова: язык программирования G, испытательная система, автоматизация испытаний, LabView, приемо-сдаточные испытания
A.M. Burdin, L.N. Kiselev, Yu.V. Trunov
Automated system for checking of testing complex (TC) - exchange device (ED) units based on the PXI platform
Academician Pilyugin Center, Moscow, e-mail: burdin009@gmail.com
Abstract. The article describes development of a universal automated testing system based on the PXI modular platform using G graphical programming language.
Keywords: G programming language, testing system, testing automation, LabView, acceptance tests.
А.А. Нагибин
Реализация и применение специальной САПР для разработки бортового программного обеспечения системы управления движением космического аппарата его отладки с целью повышения производительности труда
АО «РКЦ «Прогресс», г. Самара, e-mail: a.a.nagibin@gmail.com
A.A. Nagibin
Implementation and application of a special CAD system for development of onboard software of a spacecraft motion control system and its debugging to increase productivity parameters
AO RKTs Progress, Samara, e-mail: a.a.nagibin@gmail.com
Актуальность разработки и применения специальной САПР «Auto_code» заключается в замене второго и третьего этапа производственного процесса на этап разработки блок-схемы с автоматической генерацией в код МПО на языке C++.
А.А. Фролов
Исследование состояния рабочих поверхностей ГДО с целью определения природы возникновения налета на рабочих поверхностях ГДО
ФГУП «НПЦАП», г. Москва
A.A. Frolov
Study of the working surfaces condition in gas-lubricated spin-axis bearing systems to determine the nature of residue occurred on working surfaces of gas-lubricated spin-axis bearing system elements.
Academician Pilyugin Center, Moscow,
В работе проведен анализ существующего технологического процесса изготовления рабочих поверхностей ГДО и обзор особенностей процессов нанесения на рабочие поверхности износостойких покрытий из нитрида титана и алмазоподобного углерода и их сочетаний.
М.В. Федотикова, Д.С. Тартачная
Разработка оптической технологии контроля микроотверстий элементов изделий космического приборостроения
НИУ «Московский авиационный институт», г. Москва, e-mail: mary.malia@mail.ru
M.V. Fedotikova, D.S. Tartachnaya
Development of optical technology for monitoring of micro-holes in elements of space instrumentation products
National Research University "Moscow Aviation Institute", Moscow, e-mail: mary.malia@mail.ru
В ходе выполнения настоящей работы было проведено экспериментальное исследование дифракционных структур микроотверстий в диапазоне диаметров 100-350 мкм в кремниевых подложках и в стеклотекстолите.
В.А. Саврушкин, А.С. Смирнов
Разработка системы обеспечения теплового режима на основе контурных тепловых труб для приборных отсеков высокоскоростных атмосферных летательных аппаратов
АО «ВПК «НПО машиностроения», МО, e-mail: dominovadu@gmail.com
V.A. Savrushkin, A.S. Smirnov
Development of a thermal control system based on loop heat pipes for instrument compartments of high-speed aircrafts
AO MIC NPO Mashinostroyenia, Moscow Region, e-mail:dominovadu@gmail.com
Согласно выдвинутой концепции была разработана функционально-компоновочная схема приборного отсека с СОТР на основе КТТ. На основании схемы и характеристик КТТ был произведен расчет теплового режима БА высокоскоростного ЛА. Результаты проведенных расчетов показали, что тепловой режим обеспечивается поддержанием температуры посадочных мест приборов в допустимом диапазоне.
А.С. Тибабишев
К вопросу стабилизации и ориентации изделия, оснащенного двигателем с возможностью перераспределения тяги между соплами
ФГУП «НПЦАП», г. Москва, e-mail: TibabishevAS@gmail.com
A.S. Tibabishev
On issue of stabilization and orientation of products equipped with an engine capable of thrust redistribution between nozzles
Academician Pilyugin Center, Moscow, e-mail: TibabishevAS@gmail.com
Для решения данной задачи используется закон управления, обеспечивающий как требуемую ориентацию и стабилизацию изделия вокруг центра масс (ЦМ) в режиме «только «прямые» сопла» или «только «обратные» сопла», так и регулирование кажущейся скорости в режиме «прямые» и «обратные» сопла» (работоспособность выбранного закона управления была подтверждена математическим моделированием).
Ю.В. Воронов, Ю.И. Мышляев, Г.Н. Румянцев
Алгоритм управления космическим аппаратом по заданной кинематической траектории
ФГУП «НПЦАП», г. Москва, E-mail: voronov.yv@gmail.com
Аннотация. Рассматривается задача синтеза алгоритма выведения космического аппарата на заданную кинематическую траекторию. Приводятся алгоритмы управления, анализ сходимости, результаты математического моделирования.
Ключевые слова: кинематическая траектория, космический аппарат, алгоритмы управления, оценки сходимости.
Yu.V. Voronov, Yu.I. Myshlyaev, G.N. Rumyantsev
Spacecraft control algorithm based on a defined kinematic trajectory
Academician Pilyugin Center, Moscow, e-mail: voronov.yv@gmail.com
Abstract. The research is devoted to a problem of designing an algorithm to place a spacecraft to a defined kinematic trajectory. Control algorithms, convergence analysis, and mathematical modelling results are considered.
Keywords: kinematic trajectory, spacecraft, control algorithms, convergence estimates.
М.Н. Сильчук, С.В. Смирнов
Условия наблюдаемости ориентации приборного трёхгранника по скоростной и позиционной информации
АО «ЦНИИАГ», г. Москва, e-mail: mn.silchuk@gmail.com
M.N. Silchuk, S.V. Smirnov
Conditions of observability of instrument frame orientation based on speed and positional information
AO TSNIIAG, Moscow, e-mail: mn.silchuk@gmail.com
В работе с общих позиций рассмотрена задача анализа наблюдаемости параметров начальной выставки БИНС с использованием скоростных и позиционных определений СНС. Введены критерии наблюдаемости и аналитически получены условия наблюдаемости ошибок ориентации приборного трёхгранника по скоростным и позиционным определениям СНС в зависимости от параметров траектории движения ЛА.
Е.С. Гудилин, В.А. Баранов
Система определения исходных геодезических данных железнодорожного транспорта
ФГУП «НПЦАП», г. Москва, e-mail: evgeniygudilin@yandex.ru
Аннотация. Успешное использование средств космической навигации в автомобильном транспорте поставило вопрос о возможности аналогичных подходов для железнодорожного транспорта. В докладе предложена новая форма представления геодезической информации о местности для определения исходных геодезических данных подвижных объектов, перемещающихся по железным дорогам.
Ключевые слова: геодезические данные, алгоритм обработки геодезических данных, железнодорожный транспорт.
E.S. Gudilin, V.A. Baranov
System for determining the initial geodetic data in railway transport systems
Academician Pilyugin Center, Moscow, e-mail: evgeniygudilin@yandex.ru
Abstract. Successful application of space navigation aids in motor vehicles raised the question of potential use of similar approaches in railway transport. The report proposes a new form of presenting geodetic information about terrain conditions in order to determine the initial geodetic data of rolling stock moving on railways.
Keywords: geodetic data, algorithm for geodetic data processing, railway transport.
Г.Ю. Киряченко, С.В. Смирнов
Определение взаимной ориентации систем координат БИНС и угломерной НАП по измерениям вектора Эйлерова конечного поворота
АО «ЦНИИАГ», г. Москва, e-mail: GregoryKir@gmail.com
G.Yu. Kiryachenko, S.V. Smirnov
Determination of relative orientation parameters in stradown INS and goniometric navigation equipment based on measurements of the final rotation Euler vector
AO TSNIIAG, Moscow, e-mail: GregoryKir@gmail.com
С целью минимизации погрешностей определения рассогласования базовых систем координат ИИБ и УНАП, установленных на одном носителе, предложен оптимальный алгоритм оценивания их взаимной ориентации. Приводится оценка точности алгоритма при стандартных уровнях погрешностей точных навигационных систем.
А.А. Таганцев, Д.А. Тимошин
Автоколлимационный углоизмеритель в составе комплекса для испытаний гироскопических приборов
ФГУП «НПЦАП», г. Москва
A.A. Tagantsev, D.A. Timoshin
Autocollimating angle gauge included in a gyroscopic instrument-testing complex
Academician Pilyugin Center, Moscow
При разработке АУ были решены задачи по повышению точности измерения горизонтального угла, автоматизации процесса измерений, повышению стабильности результатов измерений. По итогам работы создан высокоточный прибор по совокупности основных технических характеристик превышающий уровень отечественных и зарубежных аналогов, обеспечивающий измерение горизонтальных углов на уровне рабочего эталона.
И.С. Гоев
Автоматизированный прибор привязки к обратным отвесам
ФГУП «НПЦАП», г. Москва
I.S. Goyev
Automated tool for linking to inverted inverted plumb lines
Academician Pilyugin Center, Moscow
Актуальность работы определяется необходимостью автоматизации работы прибора привязки к обратным отвесам с целью исключения человеческого фактора, влияющего на точность выставки прибора в створ обратных отвесов. Объектом исследования является автоматизированный прибор привязки к обратным отвесам. Цель работы состоит в повышении точности выставки прибора в створ обратных отвесов.
В.С. Бондарь
Результаты макетирования одноосного гиростабилизатора с волоконно-оптическим гироскопом для опорно-поворотных устройств
ФГУП «НПЦАП», г. Москва
V.S. Bondar
Results of prototyping of uniaxial gyrostabilizer completed with a fiber optic gyroscope for rotary support devices
Academician Pilyugin Center, Moscow
В данном докладе приведены результаты математического моделирования и экспериментальных исследований макетного образца одноосного ГОПУ (ОГС).
Д.Г. Борчанинов, В.Ф. Васильев, М.В. Гусар, А.В. Полушкин
Опыт использования высокоточного поворотного стола в составе автоматизированных рабочих мест контроля прецизионных измерителей линейного ускорения
Филиал ФГУП «НПЦАП» – «ПО «Корпус», г. Саратов, e-mail: kb231@korpus64.ru
D.G. Borchaninov, V.F. Vasiliev, M.V. Gusar, A.V. Polushkin
Experience of applying the high-precision rotary table in automated workstations for monitoring of precision linear acceleration meters
PO Korpus, a branch of Academician Pilyugin Center, Saratov, e-mail: kb231@korpus64.ru
Доклад посвящен особенностям конструктивного исполнения самых точных приборов – измерительно-преобразовательных жидкостных и газозаполненных чувствительных элементов (приборов типа ИПГ-Ж) и утвержденным на предприятии методам их контроля.
В.В. Лаптев, С.В Гордеев, А.А. Кузнецов, С.В. Чекулаев
Разработка и отработка БИС устройства обмена
ФГУП «НПЦАП», г. Москва
V.V. Laptev, S.V. Gordeyev, A.A. Kuznetsov, S.V. Chekulayev
Development and final adjustment of an exchange device LSIC
Academician Pilyugin Center, Moscow
В докладе рассмотрена и проанализирована структура УО, приведен сравнительный анализ проборов, выполненных на элементах средней интеграции и выполненных с применением различных БИС, а также приведена таблица всех приборов и применяемых в них БИС, дана оценка эффективности от внедрения БИС.
А.А. Волынцев, О.А. Корябкина, М.В. Якушова
Предварительные результаты испытаний гироскопического измерителя вектора угловой скорости с увеличенным диапазоном измерения
ФГУП «ЦЭНКИ» филиал «НИИ ПМ имени академика В.И. Кузнецова», г. Москва, e-mail: proniy@gmail.com
A.A. Volyntsev, O.A. Koryabkina, M.V. Yakushova
Preliminary test results of a gyroscopic angular velocity sensor with an increased measurement range
Branch of FSUE "TSENKI", Academician V.I. Kuznetsov Research Institute for Applied Mechanics, e-mail: proniy@gmail.com
Для достижения поставленных задач был проведён комплекс мероприятий: в приборе применён модернизированный чувствительный элемент (изменён коэффициент обмоток датчика момента), перенастроены характеристики обратной связи и разработаны соответствующие устройства, заменён ряд материалов конструкции.
Е.И. Титков, А.В. Фролов
Основные подходы к проектированию блока акселерометров БИНС высокодинамичных ЛА
АО «ЦНИИАГ», г. Москва, e-mail: egor3112@yandex.ru
E.I. Titkov, A.V. Frolov
Basic approaches to design of accelerometer units for strap down INS in highly dynamic aircrafts
AO TsNIIAG, Moscow, e-mail: egor3112@yandex.ru
Наличие высокой динамики в начале навигации и малое время полета определяют повышенное влияние на ошибки БИНС перекосов осей чувствительности акселерометров. В связи с этим в данной работе рассматриваются основные вопросы проектирования блока акселерометров (БА) БИНС высокодинамичных ЛА.
А.В. Малышев
Критерий согласованности измерений отдельных инерциальных датчиков в составе избыточного бесплатформенного измерительного блока
ФГУП «НПЦАП», г. Москва, e-mail: gpu666@ya.ru
Аннотация. Исследуется вопрос определения согласованности измерений отдельных инерциальных датчиков в составе избыточного бесплатформенного измерительного блока (БИБ), предложен простой критерий согласованности измерений, приведены примеры его использования.
A.V. Malyshev
Criterion for consistency of measurements carried out by individual inertial sensors in the redundant strap down measurement unit
Academician Pilyugin Center, Moscow, e-mail: gpu666@ya.ru
Abstract. The research is devoted to the issue of determining the consistency of measurements by individual inertial sensors included in the redundant strap down measurement unit, a simple criterion for consistency of measurements is proposed, with its application examples provided.
Е.А. Попов, С.В. Смирнов, Ю.Г. Егоров
Поканальная калибровка блока акселерометров БИНС на трехосном динамическом стенде
АО «ЦНИИАГ», г. Москва, e-mail: Genaloid@yandex.ru
E.A. Popov, S.V. Smirnov, Yu.G. Yegorov
Channel by channel calibration of strap down INS accelerometer unit on a three-axis dynamic test bench
AO TSNIIAG, Moscow, e-mail: Genaloid@yandex.ru
В работе представлены результаты разработки методики калибровки блока акселерометров (БА) бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на трехосном динамическом стенде (ТДС).
В.В. Чернокозов, А.В. Кузнецов, Ю.А. Сизов
Вероятностные характеристики приемного устройства многоканальной асинхронной системы передачи информации
Московский политехнический университет, г. Москва, e-mail: wlchernokozov@mail.ru
Аннотация. Рассмотрены вероятностные характеристики приемного устройства многоканальной системы передачи информации, которые можно использовать для синтеза параметров приемного устройства и оценки его эффективности.
Ключевые слова: асинхронная система передачи информации, вероятностные характеристики, приемное устройство.
V.V. Chernokozov, A.V. Kuznetsov, Yu.A. Sizov
Probabilistic characteristics of a receiver device applied in multi-channel asynchronous information transmission systems
Moscow Polytechnic University, Moscow, e-mail: wlchernokozov@mail.ru
Abstract. The research considers probabilistic characteristics of a receiver in the multichannel data transmission system, which can be used to design parameters of the receiver and to evaluate its overall performance.
Keywords: asynchronous data transmission system, probabilistic characteristics, receiver.
С.А. Черенков1 , И.Л. Лисина2
Статистическая обработка корректирующих данных в комплексных инерциальных навигационных системах
1 ПАО «Московский институт электромеханики и автоматики», г. Москва
2 НИУ «Московский авиационный институт», г. Москва
1 E-mail: aomiea@aviapribor.ru , 2 E-mail: IrinaLLisina@mail.ru
Аннотация. Работа относится к области обработки данных, измеряемых в комплексных навигационных системах. Здесь корректирующие данные накапливаются в бортовом вычислителе в течение заданного промежутка времени. В конце сеанса производится статистическая обработка накопленных данных, контроль и уточнение измерений и, таким образом, обеспечивается повышение помехоустойчивости и точности выходной информации бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС).
Ключевые слова: точность, помехоустойчивость, навигация, коррекция, погрешность, контроль, поправка, измерение, статистика .
S.A. Cherenko 1 , I.L. Lisina2
Statistical processing of corrective data in complex inertial navigation systems
1 PAO Moscow Institute of Electromechanics and Automation, Moscow
2 National Research University “Moscow Aviation Institute”, Moscow
1 E-mail: aomiea@aviapribor.ru, 2 E-mail: IrinaLLisina@mail.ru
Abstract. The research is related to the field of data processing in integrated navigation systems. The corrective data is accumulated in on-board computers for a predetermined period of time. At the end of each session, statistical processing of all accumulated data is performed together with monitoring and refinement of measurements, thus improving the noise immunity and output data accuracy in the strap down inertial navigation system (INS).
Keywords: accuracy, noise immunity, navigation, correction, error, control, correction, measurement, statistics.
А.Г. Кузнецов, Ю.П. Николаев
Анализ геометрии многомерных областей устойчивости линейных систем с обратной связью
ПАО «Московский институт электромеханики и автоматики», г. Москва, e-mail: inbox@aomiea.ru
Аннотация. Приводятся формулы для наибольших значений коэффициентов устойчивого характеристического полинома произвольного порядка (при фиксированных значениях трех старших коэффициентов). Подчеркивается существенное отличие геометрии многомерных областей устойчивости систем с четным и нечетным порядком характеристического полинома.
Ключевые слова: каноническая область устойчивости линейных систем, характеристический полином, четные и нечетные значения порядка полинома, наибольшие значения коэффициентов.
A.G. Kuznetsov, Yu.P. Nikolaev
Geometry analysis of multidimensional stability regions in linear feedback systems
PAO Moscow Institute of Electromechanics and Automation, Moscow, e-mail: inbox@aomiea.ru
Abstract. The research provides formulas for the largest values of stable characteristic polynomial coefficients of random order (for fixed values of three leading coefficients). The research emphasizes significant difference between the geometry of multidimensional stability regions in systems with even and odd order of the characteristic polynomial.
Keywords: canonical domain of linear systems stability, characteristic polynomial, even and odd values of the polynomial order, largest values of coefficients.