expand_more

Содержание выпуска №2/2020

А.В. Малышев, Г.С. Сазанов

Использование возможностей MATLAB Simulink для отладки и верификации работы бортовых программ с целочисленной арифметикой на языке U

ФГУП «НПЦАП», г. Москва

В статье рассматривается использование моделей MATLAB Simulink для имитации работы бортовых программ с целочисленной арифметикой, написанных на языке высокого уровня U. Такие модели позволяют облегчить отладку и верификацию бортового программного обеспечения.

Ключевые слова: MATLAB Simulink, Fixed-point tool, арифметика с фиксированной точкой, язык программирования U.


A.V. Malyshev, G.S. Sazanov

Use of the MATLAB Simulink capabilities for debugging and verification of the on-board software with integer arithmetic in U language.

Academician Pilyugin Center, Moscow

This article discusses the use of MATLAB Simulink models for operation simulation of the onboard software with integer arithmetic written in a high-level U language. Such models make debugging and verification of the on-board software easier.

Keywords: MATLAB Simulink, Fixedpoint tool, fixed point arithmetic, programming language U.


М.Г. Белоножко

Определение гравиметрических параметров для начальной настройки систем управления ракет по цифровым картам с использованием дополнительных измерений в опорных точках

ФВА РВСН, г. Серпухов
e-mail: belonozhko.maksim.86@mail.ru

Показана принципиальная возможность повышения точности определения ускорения силы тяжести с использованием цифровых карт аномального гравитационного поля и точек с дополнительными измерениями в опорных точках соответствующего параметра.

Ключевые слова: гравитационное поле, ускорение силы тяжести, оптимальная оценка, цифровая карта, коллокация.


M.G. Belonozhko

Determination of gravimetric parameters for initial setting of the missile control systems using digital maps with additional measurements at the reference points

The Serpukhov Branch of the Military Academy of the Strategic Missile Forces

There is shown the fundamental possibility of increasing the accuracy of the gravity acceleration determination with the use of digital maps of an anomalous gravitational field and additional measurements at the reference points of the corresponding parameter.

Keywords: gravitational field, gravity acceleration, optimal estimation, digital map, collocation.


А.О. Кузнецов, Б.Н. Костянчук, А.С. Яковишин

К вопросу о влиянии герметичности узлов конструкции на характеристики акселерометра пьезоэлектрического типа

Филиал ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина» «ПО «Корпус», г. Саратов
e-mail: android290414@gmail.com

В настоящей работе рассмотрен вопрос влияния герметичности узлов конструкции на характеристики акселерометра, представлены результаты исследования герметичности узлов опытного образца, а также приведена методика расчета суммарной величины допустимого потока гелия от течей, характеризующего степень герметичности прибора, в результате чего выявлена нелинейная закономерность измерения гарантийного срока прибора от потока газа, образованного течью. Кроме того, в настоящей работе представлены рекомендации по снижению величины потока гелия от течей и повышению класса герметичности акселерометра без значительных производственных затрат.

Ключевые слова: герметичность, гелий акселерометр, ФНЧ, течеискатель.


A.O. Kuznetsov, B.N. Kostyanchuk, A.S. Yakovishin

On the effect of tightness of structural units on the characteristics of the piezoelectric type accelerometer

Branch of Academician Pilyugin Center – PO Korpus, Saratov

This article considers the influence of tightness of structural units on the accelerometer characteristics and presents the results of studying the tightness of prototype components; it also contains the calculation procedure for the total allowable helium flow due to the leaks, which characterizes the degree of the device tightness as a result of which is revealed a non-linear regularity of measurement of the device warranty period depending on a gas flow formed by a leak. In addition, the given work presents recommendations for reducing the helium flow magnitude due to leaks and improving the accelerometer leakage class without significant production costs.

Keywords: tightness, helium accelerometer, low-pass filter, leak detector.


В.В. Князев

Математическая модель, показатели и критерии живучести распределенных АСУ в условиях деструктивных воздействий

РВСН имени Петра Великого, г. Балашиха

Предложены модель, показатели и критерии живучести распределенной АСУ, позволяющие оценить влияние на живучесть ее структуры. Предложенная модель обладает открытой архитектурой, т.е. допускает возможность ее изменения, дополнения, учета дополнительных факторов и т.п. Приведены примерные направления развития модели.

Ключевые слова: живучесть, распределенная автоматизированная система управления (АСУ), структура распределенной АСУ, показатели и критерии живучести.


V.V. Knyazev

A mathematical model, indicators and survivability criteria of the distributed ACS under the conditions of destructive effects

Peter the Great Military Academy of the Strategic Missile Forces, the city of Balashikha

There is proposed a model, indicators and survivability criteria of the distributed ACS allowing to assess the impact the system structure makes on the system survivability. The model has an open architecture, i.e. makes possible its change, addition, taking into account additional factors, etc. The work also contains approximate directions of the model development.

Keywords: survivability, distributed automated control system (ACS), structure of a distributed ACS, indicators and criteria for survivability.


Н.С. Картавых

Методика снижения нагрева печатных плат сильноточных коммутационных приборов при помощи дублирования силовых цепей

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), г. Москва 
e-mail: nikitakartavykh@gmail.com

Описана методика снижения нагрева печатных проводников сильноточных коммутационных приборов при помощи дублирования силовых цепей. Выведена зависимость нагрева печатных проводников от их конструктивных параметров и протекающего тока. Проведена серия сравнительных экспериментов, доказывающая эффективность методики.

Ключевые слова: печатные платы, высокие токи, силовая электроника, нагрев печатных проводников, коммутационные платы, головные распределители.


N.S. Kartavykh

The methods for reduction of heating of the printed circuit boards of high-current switching devices with the use of duplication of power circuits

Moscow Aviation Institute (National Research University), Moscow

The work describes the method for reduction of heating of the printed conductors of high-current switching devices with the use of duplication of power circuits. There is derived dependence of heating of the printed conductors on their design parameters and the flowing current. The series of comparative experiments that was conducted has proven effectiveness of the method.

Keywords: printed circuit boards, high currents, power electronics, heating of printed conductors, switching cards, main switchboards.


А.М. Романов

Элементная база масштабируемых отказоустойчивых систем управления роботов

Российский технологический университет (МИРЭА), г. Москва
e-mail: romanov@mirea.ru

В статье рассматривается вопрос выбора элементной базы масштабируемых отказоустойчивых систем управления роботов. Особое внимание уделяется доступности компонентов отечественного производства и анализу их технических характеристик в сравнении с зарубежными аналогами.

Ключевые слова: системы управления, робототехника, элементная база, масштабирование, отказоустойчивость.


A.M. Romanov

Components of the scalable fail-safe robot control systems

Russian Technological University (MIREA), Moscow

The article discusses the choice of components of the scalable fail-safe robot control systems. Particular attention is paid to availability of the domestic production components and analysis of their performance in comparison with their foreign analogues.

Keywords: control systems, robotics, hardware components, scaling, fault tolerance.

expand_more