А.П. Медведев
Математическая модель двумерной следящей системы с независимым управлением по каждому каналу
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина», г. Москва
E-mail:PS2Medved@gmail.com
Исследована математическая модель двумерной следящей системы. Рассмотрены отдельные составляющие модели, проведен анализ устойчивости и качества модели системы управления с помощью стандартных методов анализа теории автоматического регулирования.
Ключевые слова: система слежения, математическая модель, переходной процесс, логарифмические амплитудно-частотные характеристики.
A.P. Medvedev
Mathematical model of a two-dimensional tracking system with independent control via each channel
Academician Pilyugin Automation and Instrumentation Research and Development Center, Moscow
E-mail: PS2Medved@gmail.com
The mathematical model of a two-dimensional tracking system has been studied. Separate components of the model have been considered, analysis of the stability and quality of the control system model has been carried out with the use of the standard methods of analysis of the automatic control theory.
Keywords: tracking system, mathematical model, transient process, logarithmic amplitude-frequency characteristics.
И.А.Колдин
К вопросу визирования космическим аппаратом различных космических объектов
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина», г. Москва
E-mail:i-koldin@mail.ru
Рассматривается задача определения линии визирования от объекта управления на наблюдаемый объект, которая позволяет решать задачи, например, сближения, стыковки, и т.п.
Ключевые слова: линия визирования, расчет параметров движения, ввод данных в СУ космического аппарата.
I.A. Koldin
On the issue of sighting of various space objects by a spacecraft
Academician Pilyugin Automation and Instrumentation Research and Development Center, Moscow
E-mail: i-koldin@mail.ru
The task of determining the line of sighting from the control element to the observed object is being considered, which helps to resolve the issues of approaching, docking, etc.
Keywords: line of sighting, calculation of motion variables, datainput to spacecraft control system.
А.О.Кузнецов, Р.С.Пальков
Математическое моделирование системы электромеханической обратной связи ДУС-УОС с упругим подвесом поплавкового гироузла
ПО «Корпус», филиал ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина», г. Саратов
E-mail: android290414@gmail.com
A.O. Kuznetsov, R.S. Palkov
Mathematical modeling of an electromechanical system of feedback between the angular rate sensor and the speed limitation device with a resilient suspension of a float-actuated gyro unit
PO Korpus, a branch of Academician Pilyugin Automation and Instrumentation Research and Development Center, Saratov
E-mail: android290414@gmail.com
Задачей настоящей работы является повышение точности поплавкового датчика угловой скорости путем снижения момента силы трения, за счет замены опор скольжения на упругий подвес.
А.Д. Безхмельнов, Д.С. Баданин, А.А. Телятников, В.С. Гой
Современный маршрут проектирования цифровых интегральных схем. Практика и результат применения
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина», г. Москва
E-mail: BadaninBS@NPC.local
A.D. Bezkhmelnov, D.S. Badanin, A.A. Telyatnikov, V.S. Goi
Present-day design fl ow for digital integrated circuits. Practice and result of application
Academician Pilyugin Automation and Instrumentation Research and Development Center, Moscow
E-mail: BadaninBS@NPC.local
В докладе рассмотрен современный маршрут проектирования цифровых интегральных схем (ИС) с применением языков описания аппаратуры (HDL). Описаны этапы маршрута проектирования и выявлены особенности каждого этапа. Освещены проблемы и пути решения перехода от асинхронных проектов к синхронным. Рассмотрены концепции создания комплексных проектов под различные типы ИС.
Р.С. Давыдов
Цифровой моделирующий комплекс бесплатформенных ККП для системы отладки БПО СУ
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина», г. Москва
Ключевые слова: ПМО, цифровой моделирующий комплекс, СУ
Общие сведения. Особую важность при испытаниях и отработке СУ имеет создание программного обеспечения для цифрового вычислительного комплекса (ЦВК) СУ. ЦВК системы управления ракеты состоит из наземного цифрового вычислительного комплекса (НЦВК), бортового цифрового вычислительного комплекса (БЦВК) и внешних устройств.
R.S. Davydov
Digital simulation complex of strapdown complexes of control devices for the debug system of the control system’s on-board software
Academician Pilyugin Automation and Instrumentation Research and Development Center, Moscow
Keywords: software, digital simulation complex, control system.
А.А. Брынза, С.А. Какаров, В.А. Ливенцев
Разработка системы оптического распознавания печатных символов на основе использования технологии свёрточных нейронных сетей
«СПЗ», филиал ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина», г. Москва
E-mail: spzokb@sovintel.ru
A.A. Brynza, S.A. Kakarov, V.A. Liventsev
Development of an optical character recognition system for printed characters based on the use of the convolutional neural network technology
“SPZ”, a branch of Academician Pilyugin Automation and Instrumentation Research and Development Center, Moscow
E-mail: spzokb@sovintel.ru
В данной статье разрабатывается подход, позволяющий решить задачу распознавания печатного текста английского алфавита. Для решения данной задачи с максимальным качеством, используются технологии глубокого обучения, а именно, применение свёрточных нейронных сетей.
С.И. Сагайдин, Д.С. Чуприненко
Программный комплекс поиска допустимых областей параметров в системе управления
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина», г. Москва
E-mail: friq112@gmail.com
В статье приводится решение задачи поиска допустимых областей параметров системы управления с помощью программного комплекса, объединяющего расчет данных на пуск и моделирование полета летательного аппарата.
Ключевые слова: допустимые области параметров, автоматический поиск, метод поразрядного приближения.
S.I. Sagaidin, D.S. Chuprinenko
Software package for the search of acceptable ranges of parameters in the control system
Academician Pilyugin Automation and Instrumentation Research and Development Center, Moscow
E-mail: friq112@gmail.com
The research paper provides a solution to the problem of fi nding acceptable ranges of parameters of the control system with the use of a software package that combines the calculation of the data for the launch and fl ight simulation of an aerial vehicle.
Keywords: acceptable ranges of parameters, automatic search, bitwise approximation method.
М.Л. Кудрицкий, С.В. Журавлев
Полиномиальный алгоритм поиска минимакса произвольного количества векторов любой размерности
ФГУП «НПЦАП» имени академика Н.А. Пилюгина», г. Москва
E-mail: kudritsky@mail.ru
Рассмотрена задача поиска минимакса векторов. Разработан полиномиальный алгоритм поиска минимакса любого числа векторов в пространстве произвольной размерности с евклидовой метрикой.
Ключевые слова: минимакс векторов, вычислительная сложность алгоритмов, минимакс точек в пространстве.
M.L. Kudritsky, S.V. Zhuravlev
Polynomial algorithm for the search of the minimax of an arbitrary number of vectors of any dimension
Academician Pilyugin Automation and Instrumentation Research and Development Center, Moscow
E-mail: kudritsky@mail.ru
The issue of the search for the minimax of vectors has been considered. A polynomial algorithm for the search of the minimax of any number of vectors in a space of arbitrary dimension with the Euclidean metric has been developed.
Keywords: minimax of vectors, computational complexity of algorithms, minimax of points in space.
В. А. Лобанов
Уравнения динамики твердого тела со сферическим маятником
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина», г. Москва
E-mail:voleksdasa@rambler.ru
Дан подробный вывод уравнений пространственного движения механической системы, содержащей твердое тело и маятник на сферическом подвесе, в векторно-матричной форме. Сделано обобщение для системы содержащей N маятников.
Ключевые слова: механический аналог динамики жидкости, уравнения движения сферического маятника.
V.A. Lobanov
Equations of dynamics of a rigid body with a spherical pendulum
Academician Pilyugin Automation and Instrumentation Research and Development Center, Moscow
E-mail: voleksdasa@rambler.ru
A detailed derivation of the equations of spatial motion of a mechanical system containing a solid body and a pendulum on a spherical suspension is given in a vector-matrix form. A generalization is made for a system containing N pendulums.
Keywords: mechanical analog of fluid dynamics, equations of motion of a spherical pendulum.
Н. В. Коробков
Подходы к определению параметров акселерометров в составе ГСП
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина», г. Москва
E-mail: nikolay_korobkov@mail.ru
Рассмотрены методы определения параметров акселерометров в составе гиростабилизированной платформы.
Ключевые слова: Инерциальная навигационная система, блок чувствительных элементов, акселерометр, калибровка.
N.V. Korobkov
Approaches to determine parameters of accelerometers as part of a gyro-stabilized platform
Academician Pilyugin Automation and Instrumentation Research and Development Center, Moscow
E-mail: nikolay_korobkov@mail.ru
Methods of determining parameters of accelerometers as part of a gyro-stabilized platform have been considered.
Keywords: Inertial navigation system, sensor unit, accelerometer, calibration.
Н.В. Егорова, А.С. Косова, П.Г. Крюков, С.И. Сагайдин
Об автоматизации формирования консервативной информации для расчета данных на пуск одного типа летательных аппаратов
ФГУП «НПЦАП» имени академика Н.А. Пилюгина», г. Москва
Тел. +7(495)535-32-88
Приводятся постановки и принципы решения задач автоматизированного формирования и проверки консервативной информации (КИ) - числовых данных в составе специального программного обеспечения расчета данных на пуск (СПО РДП). В составе выходных данных: файл с таблицей КИ (Microsoft Excel), файлы СПО РДП с КИ и программой «фильтр вектора аргументов». Программное обеспечение для решения задач объединено в программное приложение формирования консервативной информации.
Ключевые слова: консервативная информация, допустимая область, контроль и коррекция, моделирующий комплекс.
N.V. Yegorova, A.S. Kosova, P.G. Kryukov, S.I. Sagaidin
On automation of conservative information formation for calculating data on the launch of one type of an aerial vehicle
Academician Pilyugin Automation and Instrumentation Research and Development Center, Moscow
Tel. +7(495)535-32-88
The problems statements and principles of solving problems of automated formation and verification of conservative information (CI) – numerical data in the composition of special software for calculating launch data (SPO RDP) are given. The output data includes a fi le with a CI table (Microsoft Excel), SPO RDP fi les with CI and the “Arguments Vector Filter” program. Software for solving problems is integrated into a software application for the formation of conservative information.
Keywords: conservative information, admissible area, control and correction, simulation complex.
В. В. Матросова, И. И. Колтунов
Анализ и синтез лазерной измерительной системы неразрушающего контроля параметров вибраций
ФГБОУ ВО «Московский Политехнический университет», г. Москва
E-mail:capitan.milena@mail.ru
В современных условиях необходимо обеспечить возможность проведения высокоточных автоматизированных измерений геометрических параметров вибраций технологических объектов, что требует разработки новых измерительных систем и комплексов на базе мощных компьютеров, способных воспринимать и записывать в реальном масштабе времени большие объемы информации.
Ключевые слова: Лазерная измерительная система, сигнальный процессор, прямолинейность, оптический блок, коэффициент стабилизации, опорный канал, позиционно-чувствительный фотоприемник, неразрушающий контроль, вибрации, подвижные технологические объекты.
V.V. Matrosova, I.I. Koltunov
Analysis and synthesis of a laser measuring system of non-destructive control of vibration parameters
Moscow Polytechnic University, Moscow
E-mail: capitan.milena@mail.ru
In present-day conditions, it is necessary to ensure the possibility of conducting highly accurate automated measurements of geometric parameters of vibrations of technological objects, which requires the development of new measuring systems and complexes based on powerful computers capable of sensing and recording large volumes of information in real time.
Keywords: Laser measuring system, signal processor, linearity, optical unit, stabilization coeffi cient, reference channel, position-sensitive photodetector, non-destructive control, vibrations, moving technological objects.